5月31日，横河电机株式会社和三菱重工(mhi)宣布，它们已被私营非营利资助机构日本财团选中，承担日本财团—deepstar*1联合研发计划的一个项目，旨在促进海上石油和天然气领域的脱碳。该项目计划于今年6月1日启动。

该项目的目的是开发一种自动检测系统，利用机器人识别和预测海上设施中的危险。长期以来，人们一直在考虑使用各种机器人进行无人操作，从而降低在海上平台上进行检测的风险;但是，单个机器人的集中协调是复杂的，因为它需要管理多个系统及其获取的数据。横河电机已经参与了机器人服务平台的研发，该平台可以集中管理多个机器人，并将其与现有控制系统无缝连接。利用此研发成果，该项目将构建一个通信基础设施和机器人系统，这个系统非常适合海上平台上的环境，并利用ai应用程序转换机器人获取的图像和声音数据，以用于海上平台操作。

作为该项目的一部分，三菱重工在4月份投入市场的ex-rovr第二代工厂检查机器人“ascent”将用于概念验证测试。ex-rovr具有防爆功能*2，可以在可能发生爆炸的环境条件下进行全天候检查，为提高工人安全、工作效率和设施运行效率做出了积极贡献。该机器人的防爆资质已获得国际电工委员会(iec）*3和在欧洲及其他地区广泛采用的防爆标准atex*4的认证。这些资质使ex rovr可以在可燃气体条件下(zone 1)安全使用。

采用6-dof*5防爆机械手和配备灯光的摄像头，可以从不同位置对布置复杂的工厂仪表进行特写和正面摄影。还可以测量气体密度、录音和获取热图像。另外，当与作为标准功能提供的在线应用程序结合使用时，操作员可以执行检验计划的远程设置和管理以及检验数据的确认。如果工厂发生事故，远程监控可快速识别现场条件，从而有助于提高工厂检查效率，并安全、快速地解决相关事故。

三菱重工ex-rovr第二代机器人“ascent”

横河电机为客户提供的解决方案和服务将使其业务实现数字化转型(dx)，并正在为将来的从工业自动化向工业自主化(ia2ia)过渡铺平道路。机器人技术是为工业自主化铺平道路的关键技术。横河电机和三菱重工已经关于在石油、天然气和石化行业使用机器人达成了合作协议。通过这个项目，横河电机和三菱重工将共同研发一个适合各种环境和情况的机器人系统。

项目概况

开发利用机器人预测海上设施危险的自动检测系统

目的

提高海上平台检查工作安全性的技术开发

背景

目前，在海上石油和天然气平台上，工人们每天进行巡逻检查和紧急检查，但由于天气条件的变化和接触有毒气体的风险，这可能是一项艰巨的任务。机器人提供了一个很有希望的解决方案，但机器人获取的图像和声音数据不能被工厂控制系统的操作员按原样解释，因此有必要将其转换为有意义的数据。此外，与陆地工厂不同，海上平台对公共通信服务的访问有限。因此，每个设施都有必要拥有自己的通信基础设施，以运行机器人系统。

方法

-开发一个机器人服务平台，连接海上平台上的机器人和控制系统；

-为机器人服务平台开发ai应用程序；

-开发由机器人服务平台、机器人和工厂控制系统组成的机器人系统；

-使用三菱重工的ex rovr机器人进行实证测试。

*1 一家总部位于德克萨斯州休斯顿的全球海上技术开发联盟，来自世界各地的公司参与其中。

*2 机器人所配备的“防爆”功能，有效降低了机器人在充满易燃气体的环境中因自身电火花或热量所引起爆炸或火灾的危险。

*3 iec颁发iecex证书，证明设备适用于爆炸性环境。国际上广泛采用的iecex认证基于iec制定的质量评估标准。

*4 atex认证涉及两项与爆炸性环境相关的指令(法语：爆炸性环境)。这些指令以iecex为基础，规定了必须满足的健康和安全要求以及合格评定程序，以便将在爆炸性环境中使用的设备或保护系统推向欧盟市场。由于atex指令和iecex遵循相同的标准，因此在技术细节方面基本没有区别。

*5 自由度。ex rovr的操纵器末端执行器可以向上、向下、右、左、前、后方向移动。它还可以向前或向后倾斜，向左或向右摆动及向左或向右倾斜旋转。

（来源：横河电机）

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