“如果我们给智能机械手的抓取、搬运分个级，食品加工行业门槛更高。

食品工业是人类的生命产业。作为世界制造业中的第一大产业，食品工业的现代化水平象征着人民生活质量的高低及国家的发展程度。数据显示，我国食品加工产业总产值在以年均10%的速度递增。但就目前来看，行业领域内厂商数目众多，产品差异化较为明显，高新技术以及相关知识在食品加工产业应用较小。

被「软应用」瞄上的速冻流水线

“电商的星火燎原式发展，赋予了食品加工行业势必向智能化、自动化全方位转型。对这种创新技术的应用，在食品领域主要集中体现在食品加工处理、流水线分拣以及食品包装上。”一位在食品加工行业深耕近22年的从业人，亲眼见证了从传统型工厂向「智能工厂」过渡的时代掠影。z先生的工作地，是一家从事速冻食品制造、肉制品及副产品加工、鱼糜类制品生产加工的食品企业。最近，在他负责的面点自动分拣流水线上，出现了一排排名为srt(sfg系列)的蓝色软爪，这引起了他的注意。

“面点分拣流水线与其他产线不同，主要用于黄金蛋饺、馒头、包子等面点类食品的分拣装盒。例如，从成型机刚脱模的黄金蛋饺温度较高，蛋皮薄软且极易破损。而刚出炉的馒头、包子与黄金蛋饺相似，并未完全‘退烧’的它们松软非常，表皮吹弹可破。”z先生表示，像以上类似情况，企业只能在生产与效率间做取舍。为了保障食品的正常生产，最传统的方式就是采用人工分拣。恰如所想，工人们在对黄金蛋饺的成型转运，及对馒头、包子进行分拣装盒时，由于温度原因，极易被烫到。如果松软的表皮被破坏，就会形成外观瑕疵，导致产品不良率升高。而随着社会需求越来越多，随之而来的就是高强度劳作及水涨船高的用人成本。而在国家政策层面，为保障食品的绝对安全性，势必要求企业对从业人员的健康卫生情况提出新的要求。

“曾经，我们也试图用机械化来化解人工层面的尴尬处境，但后来发现，被广泛应用于流水线上的刚性夹爪和传统吸盘根本无法适用。刚性夹爪本身特性使然，而传统吸盘受力点小，在抓取过程中两者都很容易造成黄金蛋饺及奶黄包出现破损。硬技术是上了，可破损率并没有降低。”z先生无奈讲道。

以「软爪技术」解决食品加工的搬运难题

软爪技术的介入，将食品加工生产从“龟速”带向了“狂奔”。在z先生看来，自从给速冻生产线装上了srt(sfg系列)柔性夹爪，他实实在在感受到了来自科技的力量。

“在速冻生产线上，我们采用的是sfg n3034型号的柔性夹爪，一字排开，四对同时抓取。抓取速度非常快且稳，最高作业频次高达300cpm(即每分钟张合300下)。这既提高了产能，同时又降低了用工成本，还能规避工人及刚性夹爪带来的重复错误、食品安全及破损率等问题，一举多得”。“最近，我们还将sfg柔性夹爪与3d视觉技术组合起来，替代人工进行分拣装盒，从生产层面看，这种组合方式在提高产品良率、双向降本以及食品安全管控上，是毋庸置疑的。从发展层面考虑，这种灵活性既满足了不同用户的需求，又实现了车间的自动化布局，让我们向建设「未来智能工厂」更近了一步。”在介绍srt(sfg系列)柔性夹爪的实地应用时，z先生难掩兴奋。

他还表示，“在对比多家软爪后，之所以选择srt(sfg系列)柔性夹爪，是因为，sfg柔性夹爪所使用的硅胶材质已经得到来自海内外多项检测认证，不仅包含欧盟ce认证、欧盟ap检测、德国lfgb检测、美国fda检测等，并取得了检测报告。这表明，sfg柔性夹爪是一款可以长期接触物品表面的高安全性「食品级夹具」，接触温度在-40℃-150℃范围内可放心使用。”

纵观当下，「人口红利」终将结束，而智能应用将成为新的开始。不得不说，食品工业正在经历向「智能化的科技硬件」过渡。食品工业未来的核心竞争力一方面是产品本身，另一方面就是创新科技带来的新一轮「降本增效」，而这些恰恰是srt问界食品行业所提供的核心赋能。

（来源：软体机器人科技）

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