最近，pilz对其运动控制系列产品pmcprimo进行了更新，发布了性能更强的pmcprimo c2运动控制器，用于替代老的pmcprimo c型号。该运动控制器具有plc、运动控制和cnc功能，可以支持您完成整个控制任务。高性能的pmcprimo c2采用1.3 ghz处理器和fpga，可以提高生产效率和工艺质量。并且借助符合iec 61131的plc软件编程，可以极大缩短调试时间。

pmcprimo c2具有两种不同类型，一种为板卡式类型，作为伺服驱动器pmcprotego d的插件使用。第二种为带外壳类型，可独立安装在柜内，通过ethercat连接至伺服驱动器pmc sc6/pmc si6。

相比于老型号，新的pmcprimo c2采用了8个数字量输入及8个数字量输出。新增的usb接口保证了数据轻松地导入和导出。通讯方面，primo c2通过自身的rj45端口于外部驱动器连接后，可实现不同的通讯协议。与pmcprotego d驱动器搭配使用时，默认设置为2个canopen接口，根据需要可以改为1个canopen及1个profibus接口，增加了系统的灵活性。此外，primo c2支持的从站数量也增加了不少，使用单个canopen接口时，最多支持32个从站。而采用双canopen接口时，从站数量可增加至49个。且无论使用单接口还是双接口的canopen通讯，均支持最多32个伺服放大器，扩展性能得到进一步提升。无论是与pmcprotego d还是pmc sc6/si6驱动器搭配使用，均支持实时ethercat主站。

软件方面，依然采用codesys作为开发环境。该平台符合iec 61131-3标准，结构清晰且易于维护。除了codesys核心plc功能外，pilz还提供了动态曲线计算及路径插补功能块包，以及pmcprimo基本项目。用户以基本项目及这些包为框架，可以快速开发出适合自身机器的功能。

以上便是pmcprimo c2新品的基本特性。

（来源：皮尔磁供稿）

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