站在智能制造产业快速迭代的风口浪尖之上，集成商们必须跟上节奏，快速理清并满足客户需求。终端客户想要的已经不仅仅是单一的 amr 产品、分散的系统，而是希望获取整体高效的解决方案，实现一体化、便捷化。

仙工智能基于智能控制器和数字化软件为核心的产品组合，致力于为智能制造集成商提供以产品组合为基础的整体解决方案。

通过仙工智能 src 系列核心控制器，助力集成商打造各种可实现统一调度的 amr，搭配仙工智能数字化软件系统，消除过去多种厂商多种型号 amr 部署带来的困扰，解决多种软件系统对接带来的操作难题，规避方案实施需要额外改造的附加成本，最终达到支出成本与工作效率的平衡。

控制器作为 amr 的大脑，是控制和调度 amr 的核心，控制器的性能直接决定了制造 amr 的难易程度、功能特性以及是否方便易用。仙工智能自主研发的 src 系列核心控制器则满足了用户对控制器的所有要求。

src 系列控制器：amr 最强大脑

1、产品线齐全，统一软件系统

仙工智能控制器目前已形成完善的高中低产品线，满足不同市场定位的需求。

标准型控制器 src-2000 功能更加全面，集成度更高;安全型控制器 src-3000fs 更加注重功能安全，综合成本更低;入门级导航控制器 src-800 基础功能全覆盖，形态更精巧，性价比更高。

相比其他割裂的软硬件系统，仙工智能实现了在统一软件系统中完成所有软件产品的定义和开发，仅通过 roboshop pro 可完成 amr 快速部署、配置和控制，轻松完成复杂任务，降低客户学习成本。

2、国际功能安全认证

在工厂智能化物流进程中，安全一直是第一要义。

过往仅可通过搭载安全 plc 实现，但是价格昂贵、体积庞大、搭建复杂，市场迫切需要一种更加便捷的解决方案。

仙工智能将功能安全模块集成到导航控制器内，于 2021 年重磅推出 src-3000fs，支持安全急停、安全避障、安全速度监控、安全限位等功能。这是全球首款集成功能安全的导航控制器，也是目前唯一一个通过 sgs tüv saar 功能安全认证的国产控制器。

集成商使用 src-3000fs 造车将不再需要安全 plc，提高了 amr 内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单，降低综合成本。

3、支持二次开发，满足非标需求

仙工智能控制器是目前唯一可支持二次开发的控制器，为集成商提供了脚本开发环境，通过丰富的 api 接口支持二次开发满足特定非标需求，甚至可以实现对料箱、飞盘机器人等复杂机构的控制。

4、可扩展性强，外设选择多

终端工厂的非标性决定了客户对 amr 的需求差异，仙工智能优化代码结构，实现快速适配，形成了丰富的外设清单，src-2000 是目前市面上支持驱动器、传感器类型最多的控制器。基于 src-2000 造车，集成商可以轻松满足终端客户的多样需求。

仙工智能控制器不仅支持底盘导航，还支持对各种上层机构的控制，如辊筒、顶升、潜伏牵引等，对于复杂的机构最多支持 12 个伺服电机的运动控制。若控制器本身的 io 资源不够可通过外接 plc 扩展。

5、功能丰富，产品强大

仙工智能控制器可以支持全面的基础标准功能及丰富的高级功能，在各种维度精度达到最高。例如：

导航技术：支持 2d/3d 激光 slam、反光板、二维码等多种导航技术，可以适应多种复杂场景;

运动模型：几乎支持市面上各种运动模型底盘，且在一套技术框架中，单个控制器可以支持所有的运动模型;

识别技术：支持 3d 相机栈板识别、相机二维码识别、激光点云料架腿识别;

避障技术：支持激光点云避障，3d 相机避障和绕障等等。

6、快速造车，支持多种车型

基于仙工智能控制器的丰富功能，以及开放的接口支持二次开发，成功助力集成商打造了丰富多样的 amr，如顶升、辊筒、料箱等机器人，形成强大的车型库。配套仙工智能数字化软件系统，所有基于 src 控制器的 amr 可实现整厂统一调度，满足工厂各个环节作业。

基于完善的培训认证机制，一周内理工科毕业生即可学会使用 src 控制器制造 amr，集成商造 amr 变得更简单无门槛。

以下为仙工智能丰富造车库的部分车型展示：

作为全球控制与导航的标杆产品，仙工智能 src 系列核心控制器代表的不仅仅是一台控制器，而是为集成商提供的一整套造车解决方案，方案涵盖了庞大车型库、先进技术支持的全套数字化软件系统、齐全开放的知识库系统、专业人员培训售后等配套服务。

助力智能制造集成商，仙工智能始终在路上;聚焦集成商痛难点，不仅通过 src 系列核心控制器让造 amr 更简单，而且通过产品组合解决 amr 统一调度和系统对接难题，打造高效智能物流系统。

（来源：仙工智能供稿）

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