“十四五期间，“升级+创新”成为企业焕发“新生命”的强劲动能，一方面机器人应用边界加速拓展，推动传统制造企业新技术与新模式的深度融合。另一方面人们对高物质生活的追求越来越迫切，赋予日用品、食品加工、医疗保健、汽车工业、电子行业、新能源、家电、包装行业以及建筑等行业，加速对机器人技术与设备的应用。

当前，一些企业突破自动化升级的密码是产品生产过程中的技术赋能。依托正在飞速发展的软体机器人技术与自主研发实力，srt软体机器人最新推出的nbm(nimble bubble module)灵巧气囊模块(以下简称nbm)，是结合大多数异形工件的上下料搬运、易刮擦损伤、自动化小批量生产以及多品类柔性生产的需要，量身打造的一款新型柔性末端执行器。

由于硅橡胶具有非常强的抗拉伸、抗撕裂能力，因此在用料上，nbm采用特殊软性、防滑的硅橡胶材质，保障夹具具有气囊膨胀范围大、柔性接触、成本低、安装灵活等优点。

nbm的核心是“单元式”的柔性作动执行器。通过向内部柔性气囊充放一定压力的空气，实现气囊的膨胀与收缩，从而完成夹具的夹取、松开动作。多个nbm气囊模块可以组成任意形式、适应性非常高的柔性夹具，兼具高柔性、高负载、安装灵活等特点。

实际应用上，如像汽车灯罩(车灯外壳)、仪表盘、空调面板、电器控制面板、键盘鼠标面壳等异形工件，传统生产中很难专门设计适配的专用夹具，这也是大多异形件加工无法实现全自动化的根本症结。

【nbm气囊正压/泄压演示】

nbm搭配支架则完全解决了这一抓取难题。如上图所示，单个气囊模块所提供的负载能力为250g，同时运用四个气囊模块协同作业可完成1kg的工件搬运，负载能力极高。此外，由于充气后气囊随产品外形发生形变，增加了接触面积且表面摩擦力大，所以对抓取工件的稳定性具有极高保障，并不会产生磨损/划痕。

【nbm抓取汽车灯罩稳定性演示】

具体操作上，采取多气囊模块灵活排布的方式，依照实际工况可分别选用外抓、内撑两种不同的抓取方式。外抓时，根据工件的型状、结构、尺寸不同，相对应地设计灵巧气囊模块支架。

【nbm外抓示意图】

内撑时，当抓取带有孔洞物品时，可以将气囊模块安装在分气块上，实现内撑式搬运。

【nbm内撑示意图】

实践证明，srt软体机器人自主研发的nbm灵巧气囊模块适用于自动化生产中多数易损、规格不一的工件抓取，解决了传统生产中异形件的搬运难题，在一定程度上助力客户打造更加柔性化的自动化工厂。

（来源：软体机器人科技）

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