随着历史的推进，人们先后经历了轻工业到重工业的转型，随即进入到电子计算机技术等科技领域创新所带来的自动化时代。

人类的智慧和潜力是无限的，在二十一世纪的今天，我们正在亲历着新的历史阶段—第四次工业革命(“工业4.0”)。因为德国是发起的主体，在欧洲，人们有默契地将这场“工业革命”冠名为“ industrie 4.0”。

现如今，国内外对“工业4.0”的解读可谓众说纷纭，各大制造商都在将企业对于它的理解融入到对品牌，企业文化和产品的设计与营销中。

作为工业自动化安全专家，皮尔磁(pilz)积极投身于industrie 4.0的研究与实践。皮尔磁是smartfactory kl演示和研究平台的成员，参与industrie 4.0统一标准的制定。

皮尔磁认为：现代社会的智能化生产，最为理想的状态是允许机器设备在安全的情况下自主操作，从而实现满负荷运转，以灵活而又经济的方式批量生产。

这就意味机器设备需要达到以下这些要求：

可以根据客户要求灵活配置机器

在崇尚个性化的今天，客户的需求往往是多变的，当前阶段的生产需求，在下一个阶段可能就产生了变化，虽不至于说是极大的变动，但这对传统工艺整条产线的生产流程，以及各个功能区域的灵活性提出了极大的挑战。如果能够根据实际情况灵活配置各项功能，那么问题将迎刃而解。

皮尔磁的智能工厂，模块化的灵活设计，模拟了产线中的多个不同功能的生产工位。无论是修改工位既有功能，调整产线顺序流程，还是对产线功能进行扩展，都能快速做出反应和调整。

自动识别和通知机器下一生产步骤

当客户远程下单后，revpi工业树莓派会收集、存储及处理用户数据，开启生产流程。带有rfid芯片的载具，包含了所有生产流程相关的数据，在收到指令后，将会驶离载具存取工位，随后在机器人工位获取物料。机器人工位的视觉系统则用于检测物料状态，当物料即将耗尽时，将会通知agv补充生产材料。

人机协作安全

pilz提供的机器人碰撞测量系统(prms)使协作机器人应用符合iso/ts 15066标准，保障人机协作安全。

工业信息安全

当插入正确的授权钥匙，iam 授权访问管理系统运行下的所有操作过程都将被记录，方便查阅及追溯，可以在保护人和机器的同时，防止生产线被误操作或被篡改，为 pilz 系统内的其它传感器运行提供保障。

生产区域的人员与设备安全

人员若误入作业区域，将触发安全控制系统。设备会紧急停机，为工作人员提供安全保障。pilz的安全传感器为智能工厂中的人员及设备安全提供了灵活性高，适应性强的解决方案。pmc运动控制系统与pss 4000自动化系统作为安全系统核心，助力智能工厂实现自动化、模块化的分布式完整控制。

工业过程可视化

pilz的pmi人机界面及pasvisu可视化系统则用于操作、监测及控制整个智能工厂的生产流程，无论何时何地，都能轻松监控智能工厂的生产状态。

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