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远红外线传感器及其对完全自动驾驶车辆的助力
2024-05-17 01:08    3771    中华厨具网

据外媒报道,远红外线传感器在性能表现方面逐步展露头角,本文将从激光雷达传感器的不足之处、远红线传感器的性能优势等方面展开,预计该产品将助推完全自动驾驶车辆的应用及推广。

激光雷达传感器的不足之处

目前,激光雷达产品价格高昂,限制了该产品在大众市场的推广应用。在恶劣的天气条件下,当前感知技术的功能将受到一定程度的影响。在提供精准的图像探查方面,对如今市面上的视觉及感知方案而言,还具有一定的挑战性。

若无法在各种气候条件下确保传感器功能的正常运转并提升其精度,为车辆的安全运营保驾护航,自动驾驶车辆的大规模上市及推广应用将无法实现。

远红外线技术(fir)是完全驾驶车辆的感知方案

有一款新的传感器采用了远红外线技术,可解决其他传感器所遗留下的可靠性及感知问题,该技术旨在为完全自动驾驶车辆提供辅助。

基于fir技术的摄像头采用了远红外线光波,可被用于探查目标物间自然散发的热量差异(热辐射,thermal radiation),并将该数据转换为图像。远红外线摄像头还能获得目标物或材料的温度,获得目标物的辐射率(emissivity),判定其散热的能效。

由于各目标物的辐射率存在差异,远红外线摄像头可感知到其路径内的所有目标物。凭借该信息,该款摄像头可创建道路的可视化绘图,确保车辆的安全行驶。

远红外线传感器的特点与优势

远红外线摄像头只能扫描可见光以上的红外光谱(infrared spectrum),用于探查目标物。该摄像头至采集信号,使其成为一项“被动(passive)”技术。该设备不含移动件,且仅能感知目标物的辐射热信号。

目前主要三家公司在远红外传感器市场中占据主导位置:奥托立夫、美国菲力尔公司(flir systems)及adasky。

远红外线摄像头可在各种复杂天气及光照条件下克服技术障碍,也只有该款摄像头能生成新的信息层,其信息源自于各个电磁谱(electromagnetic spectrum)的波段,大幅提升了目标物、车辆周边环境的分类、识别、探查能力,不论远程还是近程,其性能表现都很出色。

助力5级完全自动驾驶汽车的应用及推广

远红外线摄像头可为车载系统创建车辆周边环境的视觉再现(视觉表征,visual representation)。

为实现5级完全自动驾驶,自动驾驶汽车的研发人员预计到,未来的车辆将会搭载数个远红外线摄像头,旨在扩展其探查范围并更好地提供车辆的周边环境图像。

来源:盖世汽车网

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