油田修井作业过程中，作业工人需要人工进行搬抬吊卡、推拉液压钳、摘挂吊环、搬抬油管等施工操作，操作中存在劳动强度较高，安全风险大，以及作业施工环境恶劣等缺点。针对这些问题，科研人员立项展开研究，经过三年的艰苦攻关，研发出机械化高效修井作业成套装置，主要由自动吊卡、吊卡自动转运、油管夹持自动对中扶正、油管自动举升输送、自动排管、作业程序自动控制等单元组成。发明的遥控自动吊卡及双吊卡机械化转运技术，实现了吊卡的自动锁紧和双吊卡在井口的自动交替；研制的可升降式油管输送及排放一体化装置，可满足不同井口高度的管柱自动输送的需要；发明的六杆联动空间夹持技术与滑移式导向对中拧扣机配合，保证了管柱的精确扶正对中和自动上卸扣。

截至目前，该技术共在胜利油田进行了187井次的现场试验，现场应用表明，该装置起下油管速度达到30根/小时，实现了井口无人操作，井场操作人员减少50%，大幅度减轻工人劳动强度，而且降低了安全风险。在油田具有广阔的应用前景。

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