在构建安全系统时，合理安排安全系统部件尤为重要，这决定了整个系统的可靠性能否得到保障。如今，随着安全理念的逐渐普及，人们对安全自动化的要求越来越高，安全plc应用的场景也日益增多。

皮尔磁 (pilz) 的安全plc (pss 3000) 自1995年推出后，历经岁月洗礼，广受用户好评。而它的继任者：pss 4000系统，则进一步升级和优化了客户使用感受，是一款与时俱进、简单方便好用的安全plc系统。

如此好用的安全plc究竟有些什么绝招呢?

灵活方便的硬件组态

pss 4000系统的硬件构架基于模块化远程i/o站点pssuniversal开发。每个头模块能够最多添加64个模块，并且对于这些模块之间的顺序、类型和供电组没有太多限制。

安全输入模块的测试脉冲设置以及安全输出模块的on/off test功能设置都是通过模块菜单选择来完成的。

如此直观、方便的硬件组态方式，实现步骤如下：

1. 在软件工具pas4000中选择自己所需要性能类型的pss 4000头模块，赋予头模块所要求的设备名称(device name)和ip地址(ip address)等。

2. 在模块编辑器窗口的右侧添加应用所需的各种输入输出模块，比如：安全模块、非安全模块、数字量模块、模拟量模块、特殊接口模块等等，这些都可通过双击鼠标或者鼠标拖拉的方式添加至站点中所需的位置。

通俗易懂的软件工具pas4000

pss 4000系统所配套的软件工具pas4000中，已经预存了完整的安全功能块库，各类安全功能块的管脚名称定义清晰明了。用户可以直接调取，来完成安全应用程序的设计。

pas4000软件工具是基于iec 61131-3标准打造的，这让安全程序代码的编辑和阅读变得更加简单和通用。

不仅如此，针对那些plc编程经验不足的用户，pas4000还提供了完全图形化的编程语言：pasmulti。专业的安全应用程序只需操作鼠标简单拖拉拽即可完成。

轻松满足分布式控制要求

pss 4000系统基于工业实时以太网：safetynet p进行分散式连接和控制。归功于以太网灵活的拓扑方式，在使用软件组网时无需考虑站点之间具体的拓扑结构，只要将全部站点添加至硬件配置(hardware configuration)中即可。这样一来，能够为客户省下不少设计时间。

调试阶段迅速排除故障

为了提升现场调试阶段的使用感受，软件工具pas4000除了提供信号的监控之外，还提供安全信号/变量的强制以及跟踪功能。用户可依据所需跟踪规则来配置相关信号或者变量，让pss 4000系统自动记录下信号/变量变换的整个历史过程。此外，pas4000软件工具还新增12小时以内的安全信号/变量强制功能。这样一来，既方便了现场的功能调试，又能快速排除调试阶段的现场信号故障。

（来源：皮尔磁供稿）

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