随着物流市场的快速发展，物流机器人的应用加速普及。在不同的应用场景下，物流机器人可以分为agv机器人、码垛机器人、分拣机器人。

agv机器人

据统计数据显示，2017年物流机器人销量约为1.3万台，其中agv机器人增长迅速。

agv机器人是指一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等。

随着工业机器人应用场景的不断拓展，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等一系列政策的推动下，agv机器人销售量将持续增长。据数据显示，2017年中国agv销量达到1.35万台，与2016年的0.67万台同比增长101.6%，随着agv在其他领域的渗透，预计2018年中国agv销量将达到1.89万台。

码垛机器人

码垛机器人主要用于用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业，包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。

码垛机器人常用于仓储、码头、工厂等场所。据数据显示，2017年码垛机器人销量约为4.3万台，同比增长33%。未来，智能仓储的建立及智慧工厂的发展将带来码垛机器人的大规模应用，预计2020年市场销量将超10万台。

市场规模方面，2017年码垛机器人市场规模约为81亿元，同比增长29%。未来，受利好政策推动、物流行业快速发展等因素影响，码垛机器人市场规模将进一步扩大，预计到2020年有望超165亿元。

分拣机器人

分拣机器人主要用于货物分拣，通过传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手等设备，根据图象识别系统识别物品形状，机械手抓取物品，放到指定位置，通过这些设备实现货物快速分拣。

目前，亚马逊、京东、阿里等电商平台已投入使用。而拥有巨大快递量需要处理申通、顺丰等快递企业也利用分拣机器人以提高效率。

物流机器人行业发展趋势：

1、政策扶持行业发展

“智能制造”作为中国制造的一个重要发展方向，得到政策的大力支持。其中，工业机器人尤其受到重视。工业机器人产业的利好政策为物流机器人的发展提供良好的政策环境。

2、物流市场带来需求

我国的物流运输市场正快速发展中。未来，货运量、快递量还将继续提高，随之而来的是对物流机器人的需求。

3、电商、物流等企业入局

使用机器人降低人工成本已成为一种趋势，尤其在电商、物流等需要大量处理货物的企业。未来，将有越来越多电商、物流企业投入研发、配置物流机器人，以产品、系统等形式进入市场。

4、标准体系更完善行业技术升级

目前，物流机器人处于发展阶段，现有的产品可以适用于基本的应用场景。随着标准体系的升级、完善，未来行业技术将升级，产品将更智能化，与ai的融合成度加深。

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