amts将汽车产业生产制造全覆，汇聚汽车供应链创新成果与先进技术，聚焦新能源汽车与智能网联汽车关键部件。是汽车材料与设计、工艺与装备、质量与装配、工程与服务技术行业盛会。

ati全新亮相

ati展位：w5-j05

2023年7月5-8日

上海新国际博览中心

此次展会ati将为您带来2023全新汽车工业全系列应用方案，包括新连接技术及新产品，全新重载荷机器人工具快换装置将首次亮相新能源汽车混合材料连接技术、全系列机器人末端执行工具，期待与您一起共赴这场汽车工程行业盛会。

新产品抢先看

ati 8系列重载荷自动化机器人工具快换系统

ati 8系列全新重载荷快换系统就是为灵活的应用方案而设计的。对于选择特定应用方案也更加容易。该系列快换集成了ati专业工程研发的模块，最大限度的提高了苛刻的汽车行业应用领域的灵活性，比如：伺服点焊，spr铆接，热熔自攻丝fds，视觉，材料搬运等。总之，各种特殊功能设计和内置升级处理保证了工具快换装置的易集成，便于操作和易于维护。

顺从介质连接器

ati专利设计的顺从介质连接器，可实现快速对接后通过介质信号，如水、电、气等信号。本体主侧装备有独特的柔性机械装置，对接过程中能够对定位误差，机械误差等造成的偏差进行顺从补偿。ati的顺从介质连接器适用于需要快速连接并通过水、电、气等介质信号的夹具应用。顺从功能能够提供较大的工具误差补偿。ati的顺从介质连接器的模块化设计，可以使夹具快速有效切换和链接，丰富的模块库使得uc连接器可以兼容不同的总线协议。

五大机器人工作站全新展示

新能源混合连接解决方案

新能源汽车领域ati有大量丰富的应用案例，钢点焊，铝点焊，spr，fds等多工艺切换，由于涉及强磁干扰，应用状态工艺复杂，同时又要保证连接工艺的可靠稳定性等问题，针对于该工艺设计一直是焊装工艺应用的难点，ati是目前唯一一家在量产车中可以实现钢点焊，铝点焊，fds，spr铆接等全功能工艺切换应用的换枪盘供应商。随着新能源的快速发展，ati始终与客户共同进步，今年我们将亮相两大混合连接技术：spr与fds快速切换并实现过钉全过程，复材轻连，柔性制造。

发动机壳体去毛刺工作站

安川机器人材料去除工作站，全面展示了机加工后毛刺去除的典型应用场景。机器人通过ati工具快换装置自动切换不同的材料去除工具，实现对发动机缸体盖机的去毛刺、倒角、表面抛光等作业，所展示的产品主要有ati最新推出的径向浮动往复锉crt125，轴向和径向浮动刮刀cdb，以及ati传统的径向浮动rc340配旋转锉刀，轴向浮动去毛刺工具act390配钢丝刷，其中cdb刮刀还可以实现不同刮刀的自动切换。该工作站均可用于碳钢、铝合金、铜合金、铸铁、塑料、碳纤维等各种材质零部件的毛刺去除和表面的抛光打磨。

车门框焊缝打磨工作站

针对轿车铝合金门窗焊缝打磨的漏磨和过磨的问题，将机器人的控制软件和打磨插件与机器人相结合，能够自动适应不同位置、大小和形状的焊缝，实现一致的打磨效果。该工作站搭载ati的工具快换装置qc22、轴向浮动打磨产品pcfc和aov对汽车门框焊缝进行打磨抛光处理。pcfc自带重力补偿功能和浮动行程指示功能，连接可自动更换砂碟的角磨机对焊缝余量进行磨削去除;气动驱动的aov浮动机构允许动态控制接触力，无论空间姿态如何，双向浮动控制同样具备抵消工具自重的功能，以确保打磨效果的一致性，并且aov也可实现自动更换砂纸，使整个打磨过程更加自动化、智能化、高效化，安全可靠。

力控触摸屏测试工作站

该工作站使用了ati 的gamma ip65六维力和力矩传感器，为机器人提供了力觉感知系统。触摸屏测试主要测量位移和角度等，由于人无位移和角度传感器，所以人是无法产生的位移和角度驱动信号的。因此六维力传感器和图像传感器是实现控制的终极目标。上海宝滨机器人自动化科技有限公司致力于六维力传感器算法的开发与应用，通过与ati的合作，推出以六维力为核心的算法和软件，针对异形曲面车机黑屏或者卡顿的问题，触觉机器人可实现在-50℃~90℃、95%相对湿度、微重力和辐射环境下测试。

汽车零部件装配工作站

该工作站使用ati的六维力/力矩传感器搭载越疆的cr16机器人，完成汽车发动机配件的装配应用。在进行汽车发动机配件的装配过程中，机器人可以实时读取力传感器反馈的力矩值，根据反馈力值的大小实时调整装配力度，此外通过专用软件可以将传感器数值进行展示。

（来源：ati工业自动化）

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