精密减速机rv™作为关键部品用于工业机器人的关节，在实现精密动作的同时提供了强有力的承载能力。

纳博特斯克在该领域具有30年以上的实际成绩，累计出货达1,200万台，在世界市场上占有相当高的份额。现在正稳定地扩大其使用领域，不仅是在工业机器人领域，而且还在向机床、液晶制造装置和半导体制造装置等领域发展。

进化的历史

精密减速器rv™的起源需要追溯到1980年，纳博特斯克对油压挖掘机使用的行走马达的开发。与传统的行星减速的方式有所不同，是一种全新的减速机构。

该减速机构为了能够应对建筑机械严苛的工作环境，以耐久性为主要设计特点，通过针齿轮的内齿和摆线齿轮的外齿啮合，构成了具有同时啮合齿数多、耐冲击性强的偏心摆动型减速机构。

与此同时，日本的机器人产业在“机器人普及元年”中呈现出急速成长的趋势。但是，跟不上产业急速发展的技术问题也逐渐浮出水面。比如示教中的碰撞，常常导致减速机破损、机器人在动作时发生的振动需要消除等。作为机械要素之一的减速机被不断要求提高性能。

因此，为了解决当时工业机器人所面临的种种问题，该耐冲击性强的减速机构开始了往精密化方向的开发。

由于工业机器人要求定位高，因此减小齿隙、旋转振动的产生是重中之重。因为减速机是齿轮结构，想要实现高精度是非常困难的。但是在1985年，通过采用多曲轴方式，成功实现了高精度的开发，精密减速机rv™就此诞生。

在此之后，为了提高机器人的组装性、结构小型化等进一步需求，内置主轴承的rv™-a、中空结构rv™-c等组件品被陆续开发。随后，与注重高精度的rv™相对，开发了专门用于超过3倍高速旋转的gh-p/s。从2002年开始，为了减少减速机的组装工时，以rv™为基础，开始了齿轮头的开发。纳博特斯克以满足顾客的要求为己任，结合时代的需求，开始了各系列产品的开发。

组件品的步伐

【1985年】精密减速机rv™

通过实现低振动、高刚性，提高机器人性能的可靠性。

【1988年】精密减速机rv™-a

主轴承内置的rv-a系列应运而生。与初代rv相比，其外形尺寸不变，结构通过主轴承的内置化，大大缩短了机器人的安装工时，提高了工作效率。

【1992年】精密减速机rv™-c

中空型rv-c系列横空出世。通过减速机的中空设计，实现对电缆的简洁化处理。搭载大容量的主轴承为节省组装工时做出贡献。这一创新举动，再一次为机器人的进化添上精彩的一笔。

【1996年】精密减速机rv™-e

革新性产品rv-e系列减速机诞生，与上一代减速机相比其负载容量提升了20%，因此能够支撑更大的外部载荷，从而进一步增加了机器人的可搬运重量。机器人本体的结构也从平行连杆式进化为独立多关节式。

【2007年】精密减速机rv™-n

小型化、轻量化的rv-n系列成功发行。在维持精密减速机rv™基本性能的基础上，将外形进一步缩小。进一步实现机器人的结构紧凑化，解决了对生产线的空间限制和灵活应对产线定制化的新需求。

齿轮头系列的诞生

【1993年】gh系列 (gh-p/gh-s)

提升高速旋转性能，有助于缩短节拍时间、瞬时移动;耐冲击性，不因紧急停止而造成破坏。适合在机器人行走轴上使用。

【2002年】rd系列

精密减速器rv™安装法兰、马达紧固部件。

润滑脂封入，可对应各公司马达，通过简单安装减少设计工时和安装工时。

【2006年】ra系列(ra-a/ra-c)

面向机床的齿轮头产品。高精度分度，可对应壳体旋转。

最适合加工中心的atc刀库、atc机械臂等的设计。

【2007年】rs系列

面向分度台的齿轮头。通过将传递部分一体化，实现减速机的简便安装及设备的扁平化。

【2012年】rd2系列 (rds-e/rds-c/rdr-e/rdr-c/rdp-e/rdp-c)

精密减速机rv™齿轮头rd2系列拥有直接输入型、直交输入型、传动交输入型。大幅提升设备设计上的自由度。

【2017年】rh带支脚一体型齿轮头

只需要螺栓与销即可安装，大中空、带法兰底座的结构，大幅节省设计、安装的工时。

解决方案的挑战

为了解决用户所面临的各种各样的问题，纳博特斯克一直重视“产品出口”和“进入市场”两个起点。我们所拥有的技术和知识，不仅仅是提供减速机这一机械零件，，更应该提供客户所需要的减速机解决方案。

不仅仅是用户提出的问题，我们一直在思考各种市场上的潜在问题是什么。

对于受到难以设计、组装故障困扰的用户，以“简单设计、简单组装”的概念，对精密减速器rv™和伺服马达紧凑融合的『all in one』执行器产品进行了开发。为了“减少设计、制作、组装的工时”， 展开了齿轮头产品的阵容。正因如此，今后也将继续跟进工厂自动化、少人化的社会需求，以高精度、高输出而自豪的精密减速器rv™为基础，致力于开发可以帮助您的单元产品。

【2015年】实现了全内置式一体型设计的紧凑型执行器af系列

【2018年】变位机单元rvp系列

【2018年】agv驱动单元rvw系列

【2020年】对应高输出扭矩的大型减速机的齿轮产品(rh-n/rh-c)

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

今后，我们也会再接再厉为客户着想，本着客户的需求继续开发新的产品阵容。

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关于纳博特斯克

纳博特斯克集团下属的精密机械公司是精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机等各类高精尖产品。其生产的精密减速机具有高扭矩、高刚性、高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和超低的背隙。上海纳博特斯克(nabtesco)传动设备有限公司是2013年由上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社出资共同成立的一家面向中国市场提供精密减速机rv™产品及其技术服务的合资公司。总部设立于中国上海，在广州、重庆等多个城市设有销售办公室。

目前，纳博特斯克的精密减速机rv™产品已在汽车生产、机床、半导体制造、食品工厂、医疗设备、搬运设备、检测设备等领域广泛应用。

纳博特斯克作为精密减速机rv™产品的创立者，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以 “强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。

“上海纳博特斯克传动设备有限公司顺利通过国家机器人检测与评定中心(广州)的cr认证，获得了国内首张行星摆线减速器cr证书，具有代表性意义。”

联系方式

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公司名称：上海纳博特斯克传动设备有限公司

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（纳博特斯克）

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