倍福的 atro 模块化工业机器人系统(机器人自动化技术)于 2022 年首次在大众面前亮相。现在又新增了更多连接模块，进一步提升了 atro 系统的灵活性，甚至能够实现多臂协作机器人。

集成驱动功能的标准电机模块，加上各种形状设计和长度的连接模块，让用户能够灵活组构建不同的机器人运动学结构，并能够根据具体的应用需求精确优化机器人解决方案。机器人控制器完全集成在具有各种自动化功能的 twincat 控制平台，因此也能够轻松实现完整的设备解决方案。

atro 连接模块是一种无源机械模块，可用于根据相应的需求调整动力结构设计或作业空间。倍福即将展示的最新产品包括带两个接点的 t 型连接模块，此外还有 l 型和 s 型两种型号。我们在 2023 慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会(automatica 2023)展示了基于 t 型连接模块、且每个机械臂上有四个电机模块(即关节)的双臂协作机器人运动学应用实例。由于 atro 系统集成了介质传输接口，从底座到末端执行器等所有轴均可双向无限旋转，因此共同主轴可被用作连续旋转轴，从而用作为可移动的机器人底座。 两个机械臂因而同时被引导到不同的作业区域，它们可以抓取、放置或加工工件。 整个结构不仅节省空间，而且还能够实现高速高效的解决方案，机器人无需因为轴的旋转限制而做无用的返程。两个抓手的压缩空气以及能量供应在结构内部通过模块的 atro 接口从基本主轴连接至两个末端执行器。新的 l 型和 s 型链接模块支持四自由度机器人运动学，可用于实现码垛等任务。倍福在另一个展会上展示了新型 l 形连接模块的特殊功能：在设计上，这种机器人配置的轴不会相互碰撞，这意味着所有轴都能够双向无限制旋转。所有(其它)机器人配置都使用软件避免自我碰撞。

整个倍福系统中的另一项创新是将可插拔和模块化的 mx-system 作为机器人和设备控制器实施。由电源模块、工业 pc 模块、数字量输入/输出模块以及安全模块组成的 mx-system 配置使得 atro 系统可以完全在无控制柜的情况下运行。新的输出电流为 40 a 的 mx-system 电源模块通过一根混合电缆为机器人提供 48 v 电源并实现 ethercat 通信。对于末端执行器的气动控制，可在 mx-system 中提供新的气动模块。从而构成一个完整、紧凑、无控制柜的机器人控制系统，它可以很容易地在设备或单元内扩展，实现更多自动化任务。

新的连接模块进一步提升了 atro 系统运动学设置的灵活性，甚至能够实现多臂协作机器人。

（倍福根本）

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