对机器视觉而言，在工厂或仓储场景中，不稳定的环境光会给视觉设备识别带来很多干扰，而针对黑色反光物体的识别，更是一大行业应用痛点。

为了更好地服务客户，追求更加稳定和可靠的交付，在更加复杂、恶劣的工业环境中获取稳定的高质量点云，迁移科技正式推出 epic eye laser l 激光3d相机。新款相机将为汽车、家电、化工等众多行业的上下料、定位装配、拆码垛场景作业打牢稳定可靠的硬件基础。

epic eye laser l 抗环境光干扰能力出众，在窗边及不便遮光的车间仍能保证点云完整可用，满足工厂车间、物流仓库等易受环境光干扰的场景需求;针对黑色反光物体能获取完整清晰的点云数据，轻松破解机加工、家电、汽车零部件等产线上黑色反光工件的识别难题;相机可提供中远距离、大视野范围内物体的点云和图像，针对工业生产中常见的大尺寸工件、大垛型麻袋、纸箱、周转箱等提供更加精准的识别和定位。

抗环境光干扰性能优异

120000 lux 强光干扰下保持高质量成像

出于通风、采光、排烟等考虑，工厂通常配有数量多、面积大的窗户，环境光干扰给3d相机的点云成像带来难题。

epic eye laser l 采用激光作为投影光源，双目结构光成像，抗环境光干扰性能极其优异。在视野极限试验中，laser l 能在夏日阳光直射下保持完整成像，最高抗环境光干扰能力超过 120000 lux。

真实户外环境(最高照度120000+ lux)

超强hdr能力

不同明暗、颜色的物体，支持单一曝光高质量成像

epic eye laser l 无需多轮曝光，即可同时获得视野中深色和浅色物体高质量点云，大幅缩短相机采集成像时间。强大的环境光动态适应性，环境光照度发生变化，参数设置保持不变的情况下依然可完成物体重建，更能适应环境光多变的场景。

● 在不同光照条件下，同一场景可以用同一参数成像，且成像效果基本无差异

● 在相同光照条件下，场景内亮暗对比明显的物体，无需多次扫描即可获得完整的点云

颜色各异的砂轮

黑色反光件最佳成像实践

自研算法破解黑色件三维重建难题

epic eye laser l 通过搭配自研的曝光成像控制算法，从算法底层逻辑对黑色反光物体进行了针对性的数据处理，打通了更容易获得完整可用的点云数据的路径。针对各类复杂工件、软包、纸箱、周转箱等均可生成完整、清晰、准确的高质量点云。

3m视野下多相机点云成像对比

点云完整清晰 vs 点云缺失严重

laser l 与其它3d相机点云对比实验(@3.0m)

laser l 高质量成像，点云完整清晰

其他典型3d相机，点云缺失严重

高精度、大视野

适用于更多中远距离工业生产场景

epic eye laser l 相机具备大视野，可以实现近距离覆盖更大的垛形;针对工业生产中常见的大尺寸工件、大垛型麻袋、纸箱、周转箱等提供清晰的识别和定位。相机单点精度为0.32mm@2.4m、区域精度为0.08mm@2.4m，精度性能业内领先;采集时间为1.7s(受实际环境及工件材质影响)，速度快，分辨率高。

尘水防护等级ip65

应对粉尘、潮湿等复杂工厂环境

epic eye laser l 拥有ip65防护等级，可轻松应对复杂恶劣的工业生产环境：粉尘、潮湿、油污、电磁干扰等。

3d视觉软件行业领先

自主开发/优化智能算法，全球领先

迁移科技3d视觉算法极致优化，精度达到业内领先水准;自研曝光成像控制算法，破解黑色反光物体不易采集完整点云难题。此外，自主研发已获专利的滤波算法、高精度标定算法等为高质量3d视觉成像保驾护航。

典型案例-汽车零部件-曲轴成像

排除多种干扰完整识别 清晰成像助力机械臂稳定抓取

曲轴“弯曲”“阴影”“重噪”的特点是3d工业相机成像难点，普通工业相机难以精确识别曲轴，成像误差给机械臂抓取作业带来一定的干扰。某汽车零部件厂曲轴工件重量较大，传统人工抓取上料效率低，因此计划进行产线智能改造，迁移科技激光3d相机成功在环境光干扰的情况下，完成了对曲轴的视觉识别。

（来源：迁移科技）

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