2023年8月4日，aerotech inc. 是精密运动控制和自动化领域的全球领导者，该公司致力于automation 1运动控制平台的升级，旨在为客户提供更加完善、友好的服务。本次2.5 版本的发布涉及 tcp 接口(测试版)、automation1 machineapps 人机界面开发、新的电机设置辅助模块、以及用于 galvo 激光扫描头的机器设置改进等新功能。

aerotech 产品控制经理 daniel hong 表示：“automation1 持续快速的更新升级可为客户提供更多功能。并且此次创新设计使我们能够不断为用户提供更高的控制水平。”

automation1 运动控制平台的最新进展包括：

● tcp 接口——tcp 接口(测试版)允许用户通过 tcp 在 automation1 驱动器和其他设备之间进行通信。新版 aeroscript 接口函数可轻松与计算机网络上的其他节点进行交互，并且可发送和接收二进制和 utf-8 字符串数据。

● 自定义人机界面——现在automation1 访问控制平台为用户提供可自定义访问特定 machineapps 的功能，便于开发人员基于不同用户或群体轻松创建不同的 machineapps，同时限制不同群体对特定人机界面的访问。新型 machineapps 摄像头模块可显示带有可选十字光标的实时视频、捕捉图像、显示已保存的图像以及查看轴位置。用户可使用新的消息日志查看器，将带有自定义日期和时间戳的消息写入消息日志，同时在自定义人机界面中进行查看。

● 新增和改进图形辅助模块——霍尔传感器和信号状态模块可帮助用户直观地判断霍尔传感器的工作状态是否正常。在电机换向时，绝对编码器对齐模块可为带有绝对编码器的轴设置换向偏移角度。研发人员还对其他 studio 应用模块进行了改进，如频率响应模块的回路成型控制、归位模块以及编程模块等。

● 升级激光振镜扫描功能——用户现在可在无需重置控制器的情况下，更改扫描振镜校准和功率校正文件。新版本通过 snap 前馈增加了对高导数前馈控制的支持。galvo 激光扫描振镜驱动器已经实现自动插入前馈电流功能从而提高易用性。

● 升级龙门架和编码器功能——龙门架功能得到扩展，如新增归位配置向导功能以及从指定编码器端口输出正交或时钟和方向信号功能等。

● 更详细的说明以及更顺畅的配置安装——新增的龙门架配置步骤检查表侧边栏模块大大降低了龙门架的配置难度。设备目录中的龙门架配置步骤也变得更为简化和流畅。automation1 帮助文档现包含 c api 的完整文档。

（aerotech供稿）

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