2023年9月8日，首届全球手术机器人大会(global medical robotics conference 2023)在北京市中关村自主创新示范区展示中心盛大召开。本次大会汇聚了全球手术机器人行业的杰出院士、知名专家、行业领袖、创新企业家以及资深投资者，共同探讨手术机器人领域的前沿成果、市场动态、技术革新和未来方向。

ati工业自动化和celera motion受邀出席。在本次大会揭晓的“2023手术机器人行业大奖”中，ati和celera motion作为医疗手术机器人的核心零部件制造厂家，实现手术机器人智能化创新重要部件的引领者，同时凭借卓越的产品性能与专业的服务，共同荣获“手术机器人卓越供应商奖”。

ati和celera motion一起，与众多行业资深人士及医疗机器人厂家进行了深度的产品介绍与交流。我们共同展示了各自在手术机器人技术领域的最新产品和解决方案，分享了关于手术机器人应用的见解和经验。

ati六维力和力矩传感器给了医生实时“触觉”感知

准确了解机器人如何与有关力和扭矩的人体结构相互作用，可以使手术机器人具有更复杂的功能。ati的六维力和力矩传感器同时捕获6个自由度的数据，从而可以实现高度准确、精确的位置数据，使机器人触觉技术和多感官融合，以帮助医生动作达到正确的位置、角度和深度。

六维力和力矩传感器集成在手术机器人的末端，以监测和控制机器人手术的接触力。有了触觉反馈，这将有助于简化手术医生的注意力，并防止对病人施加过多的压力。六维力和力矩传感器提供的接触力数据与机器人的能力相结合，可以执行要求苛刻的高精度，高重复精度的任务，帮助医生在机器人手术期间保持触觉反馈。

目前ati的ft(force&torque)传感器已持续多年配套在全球知名手术机器人厂商的设备中，例如神经外科手术机器人(rosa)，齿科种植机器人(yomi)，腔镜手术机器人，骨科修复、骨科置换手术机器人等领域，并获得了客户的一致认可。

celera motion-精密运动控制技术应用于手术机器人行业celera motion赛洛拉提供专业的精密运动控制解决方案，拥有多年的研发和生产经验，以及广泛的手术机器人客户群和合作伙伴。celera motion为多种类型的手术机器人，包括泌尿外科、神经外科、骨科等提供精密运动控制部件。

手术机器人关节机械臂的设计中面临着多种挑战，例如如何提高关节臂的负载能力和耐久性，如何减小关节臂的体积和重量，如何降低关节臂的成本和维护难度，如何增强关节臂的安全性和可靠性，如何优化关节臂的运动范围和速度，如何提升关节臂的感知和反馈能力等。为了解决这些挑战，celera motion结合机械臂的特点，推出了众多完美适配于手术机器人机械臂关节的产品，如精密编码器、低压直流伺服驱动器和无框力矩电机来帮助手术机器人制造商应对挑战。

手术机器人的末端器械可灵活完成夹持、切割、电凝、缝合、打结等手术，所以提高手术器械的运动精度是极其关键的。同时消除手术器械末端震颤现象也尤为重要，末端器械的运动控制精度影响了最终的手术质量及安全性操作。celera motion提供一系列手术机器人场景的运动控制解决方案来助力手术机器人制造商。

本次大会荣膺“手术机器人卓越供应商奖”对ati而言是肯定也是激励。ati作为机器人末端执行工具的厂家，近35年的丰富经验及应用，在医疗手术机器人行业，ati的六维力和力矩传感器有着众多非常成功的应用及经验，这是客户对我们的肯定。未来，ati将在产品的研发与技术创新中持续发力，不断创新，为医疗手术机器人贡献更多高精度和高品质的传感器。

（来源：ati工业自动化）

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