9月19-23日，第23届中国国际工业博览会在上海国家会展中心盛大举行。大族机器人携4款主要协作机器人亮相，重点展示协作机器人精度、防护等级、ai能力等核心技术实力以及焊接、码垛等21种创新应用，现场十分热闹，众多观众驻足观展。

大族机器人展会现场速递

有实力，规模宏大

本届工博会上，大族机器人展出的协作机器人产品，不仅数量多、型号多，还覆盖了不同应用场景需求，展示更丰富、更全面。elfin系列机器人高效灵活，性能全面、更加成熟稳定，已经在各行各业的产线上规模化落地应用;elfin-pro系列机器人实现一体化末端力控、一体化al视觉，拖拽柔顺，具备视觉定位、视觉分类识别和二维码读取等ai应用能力，为小批量、多品种柔性生产赋能;elfin-ex系列防爆炸型协作机器人已经获得国家防爆认证(nepsi)，性能可靠，能在危险生产环境中正常作业;s系列具备大臂展、大负载优势，专为码垛、搬运等场景而生。

基于系列化产品打造的21种应用，包括焊接、码垛、螺丝拧紧、喷涂、自动封箱、叶片打磨、视觉检测、cnc上下料等，“济济一堂”，体现大族机器人在行业应用方面的丰硕成果——

焊接应用：拖拽柔顺、臂形独特运行无干涉。现场既有以elfin-pro系列协作机器人为主体，结合焊枪、焊接系统等部件组成，具备柔顺拖拽、点对点精准定位能力的自动化焊接工作站;也有搭载合作伙伴自主研发的焊接专用3d相机，自动获取待焊构件和焊缝目标点的坐标参数，自动编写焊接程序并自动进行焊接作业的免示教3d视觉智能焊接机器人;更有与数字孪生技术深度融合，为高职学校专门打造的焊接机器人数字孪生教学实训平台。

大族机器人焊接应用展位节奏更快码垛协作机器人，每分钟最多可码放13箱。该工作站1分钟可码放8-13箱，最大负载可达25kg，支持全天24小时不间断工作，同时满足各类垛型，最高可码2.2米，具有零编程、快部署、易使用、高效率、低成本等优势，是满足各类码垛应用场景的优选、智选。

用于码垛应用的s系列协作机器人

一体式拧紧工作站：7倍承载力矩，更高精度。大族机器人搭配智能拧紧系统(智能电批)，可以精准、稳定地完成螺丝取、放、拧紧等工序，满足不同锁付场景。此外，系统能够采集、检测、追溯、监控螺丝锁付结果，保证锁付工艺可控、效率攀升。

elfin系列协作机器人拥有独特的双关节模组设计，使其在进行螺丝拧紧作业中，反作用扭矩仅作用在交叉滚子轴承上，承受冲击能力是传统协作机器人的7倍，大大提高设备的工作寿命。

喷涂型协作机器人：集elfin-ex系列防爆型协作机器人、自动喷涂软件控制系统于一身，可高效率、高质量地完成机器人智能化喷涂作业，可大大降低涂装生产企业的用工及投资成本，提升企业的行业竞争力。此外，还有视觉检测、机器人复杂轨迹(叶片打磨抛光)工作站、铝件焊缝打磨、机器人柔性激光标记、cnc上下料以及基于复合机器人打造的自主导航、跨区域搬运等应用。

有看点，核心技术直观展示

更高精度：采用更先进的运动控制算法，满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm，绝对定位精度可达到±0.2mm，轨迹精度可达到±0.5mm。更稳定的运行效果：大族机器人在执行高速搬运任务时，机器人末端实现极致的平稳。这得益于，大族机器人在电机、减速器方面的技术研究和运动控制经验的积累，此外，也得益于大族机器人在振动抑制算法方面的持续创新。

大族机器人高速搬运效果展示

更柔顺的拖拽示教：大族机器人elfin-pro系列协作机器人实现一体化末端力控，其末端力控的力/力矩量程是200n、10n·m，它可以满足10kg负载以下的机械臂对力传感器的需求，并在满载、满速的工况下保持稳定可靠的性能;此外，elfin-pro的测试精度为1.0%fs、准度为2.0%fs，令人赞叹。

更有科幻感的人机交互：大族机器人体感控制应用，通过深度识别，使机器人末端实时跟随操作者的肢体动作进行运动，能够直接与多种外设(如夹爪、吸盘等)实时互动，具有高度的灵活性。现场能够吸引观众的还有ip66防水防尘展台、高精密运动平台和末端工具快换能力展示等。大族机器人在核心关键技术方面坚持自主创新、持续投入，在电机、伺服器和运动控制经验方面拥有17年的积累沉淀，从源头控制成本和品质。

有趣味，跟机器人一起玩耍

大族机器人还为前来参观交流的伙伴们准备了丰富多彩的精美礼品、趣味横生的互动游戏。既可以边听讲解边参与现场大屏抽奖游戏，也可以与机器人配合，展现隔空抓娃娃的“特异功能”，当然还可以和ceo共聚一堂，感受机器人茶艺表演，共话机器人发展未来……

（大族机器人）

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