9月19日至9月23日，中国国际工业博览会在上海国家会展中心举办。天机携最新产品及应用案例于7.1h馆c113展位与观众见面。9月19日下午，以now to future为主题的发布会上，天机推出新一代自主研发的控制系统——fusion。

据悉，天机不仅在2021年实现6倍的销量增长，2022年依旧保持着高速增长的态势。2022年，中国工业机器人出货量h1同比增长1.5%;天机q1出货量同比增长75%，h1出货量增长95%，机器人出货2000余台，远超行业平均增速。截止2022年年底，使用天机产品的客户超800余家，在线稳定运行机器人超10000台套。

令人惊叹的高速发展，是天机不断聚焦机器人产品的结成果;是天机将丰富的机器人应用经验，系统集成经验沉淀到产品的成果;是天机始终秉承初心，不断深入研发，深入客户需求的成果。

机械臂到人手臂，只差一个天机控制柜

近年来智能制造高速发展，机器人向着智能化，高端化，国际化不断迈进。机器人技术及应用方面逐层深入，工厂降本增效成效显著。而工业机器人本体性能的提升，进入缓慢增长期。硬件性能提升速度受到制约，“软件”性能的提升，成为打破僵局，弯道超车的关键。

机器人三大核心零部件之一的控制系统，就是这个“软件”，或者说是机器人的“大脑”。

● 面向解决工艺问题的范式设计

天机自主研发的控制系统fusion，是行业第一个，也是唯一一个，面向工艺编程的机器人控制系统。规划中直接包含了工艺数据，用户可以依据实际情况，再路径点位上进行工艺描述。将机器语言转变为工艺语言，更加贴合与适应不同应用，将不同种类的工艺经验，直接由机器人继承并使用到生产过程中去。

在新应用场景中，fusion极大降低了客户的探索成本。机器人直接继承原有累积的工艺数据。

在新工艺探索时，将用户的重心和精力，从复杂的系统设计中解放出来。转变为对工艺的理解和工艺控制策略的设计，系统且高效的提出解决方案。

● 面向运动品质的规划算法

fusion具有高精度的路径规划算法，独创的合成路径规划技术，机器人从“规划”到“执行”都精准无比。

直线轨迹精度提升50%，曲线轨迹精度提升80%，配合动力学算法，机器人综合速度提升30%。

原本在复杂路径下无法用机器人解决的“疑难杂症”，使用fusion控制系统可以使之又快又好的 “药到病除”，实现 “机器换人”，稳定生产，降本增效。

fusion对机器人实现更加精细的控制，如人手臂一样，完成曲面打磨、精准涂胶、点胶，激光切割，异形件切削等应用。

● 面向ai技术的预留接口

随着ai时代的到来，预设点位的运动控制方式，已经无法满足机器人的进一步拓展和应用。对环境和任务，机器人必须具有任意运动的高响应性。fusion控制系统提供毫秒级别响应能力的随动控制接口。

考虑到环境安全，以及面向ai学习的便利性，天机还开发了pc端的“小脑站”。可以讲机器人状态、数据数据、操作质量等对齐以提供客户进行ai学习。

在生鸡蛋上刻字，人人都是“工艺大师”

小王在pad上写下自己的名字，evo7l机器人提起刻刀，灵活的在鸡蛋壳上，刻下同样的字迹。小王的亲笔签名，被100%还原复刻到了鸡蛋表面。更令人啧啧称奇的是，这个鸡蛋，是生的。在完整保留内膜，未刺破鸡蛋的情况下，机器人在蛋壳表面完成了这次雕刻。

让小王成为雕刻工艺大师的，正是天机此次发布的fusion控制系统。

fusion控制系统，在对生鸡蛋进行雕刻时，用到了力控打磨工艺。通过对打磨压力、运行速度、加速度、电流等内置参数设置，完成工艺数据化。从而evo7l机器人精准流畅的在生鸡蛋表面打磨出小王的亲笔签名。

无需编程，是这台使用fusion控制系统的设备另一大亮点。通过对签名分析，生成机器人雕刻打磨轨迹，即使是曲面的蛋壳上，也可以还原签名。

与fusion控制系统共同发布的，还有力控7轴协作 grace 7 pro以及高速scara srx8。其中高速scara srx8 的标准循环时间高达0.26s，在长时间满负荷高速运行的状态下，仍有非常不错的表现，稳定性表现一如既往的优秀。

天机fusion控制系统的发布，是天机在机器人核心零部件的技术突破，标志着天机攻坚了机器人技术开发、产品普及应用、创新应用的高地，为国产品牌向国际一线品牌的延伸提供了有利的武器。

（天机供稿）

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