flexiv(非夕)是上海非夕机器人科技有限公司旗下 ai 机器人品牌，申请于2017年，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。

推荐产品一： 自适应机器人 电池模组 cmc 线束接插(双臂)

该 cmc 线束接插方案通过自适应机器人强大的力控能力和 ai 技术完成柔性作业。

优势：

· 高柔性：采用自研的力控搜孔策略，能够柔性应对产线或移动场景中的来料误差和位置误差，降低非标机构依赖和工件损坏;

· 高附加值：基于先进的力位混合控制策略，能够确保线束完全接插到位，无需额外检测装置，同时监控并检出物料本身的异常情况;

· 强扩展性：可以快速升级换型成为各领域通用的线束接插方案。

推荐产品二：自适应机器人fpc柔性插装

由于 fpc 自身柔软易形变，基于位置精度的传统工业机器人解决方案很难完成控制闭环，目前大多数 fpc 装配工作仍由人工完成。非夕的 fpc 插装自动化方案采用自适应机器人结合末端自主开发的专利夹具，通过视觉力觉复合引导，实现了该工艺自动化从0到1的突破。

优势：

· 高效高质：通过视觉力觉复合引导模式，机器人可自适应更多样的来料状态，提升装配成功率及整体节拍;

· 柔性可控：机器人的力控能力使其可以自主容忍多种位置误差，结合视觉伺服技术，有效规避工件损耗;

· 通用可扩展：基于机器人自身的力控性能，通过方案优化，可柔性适配更多种类的 fpc 及插装工艺。

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