对于一款伺服驱动器来说，为设备提供运动控制解决方案是最基础的功能，而如何在相对极端的环境下依然出色完成任务，是每一家运动控制企业需要深入思考的问题。

elmo运动控制，从未停止为工业和恶劣环境中的应用设计研发伺服驱动器，为更严苛的环境提供更为全面的支持。

火星上的“挖矿工”

gold twitter为机器人提供高精度的定位控制

在美国nasa火星“燃料工厂”项目中，一个可自由活动的“风化层先进表面系统操作机器人”(rassor)负责收集火星表面的浮土和灰尘，然后再将其加工，分离出水和冰块，并把其中的化学物质转化成火箭燃料。

对于rassor机器人来说，它必须足够结实，能够在火星表面进行挖土、爬坡、翻转等动作。为了达到这一目的，nasa给机器人加装了驱动系统和滚筒，能够让机器人自由地在火星活动。

机器人的动作需要高精度的定位控制和速度控制，elmo小巧迷你的伺服驱动器能够完全满足这些需求，因此被用来为rassor十轴机器人提供动力。

● 非常迷你的体积，让机器人的重量大大缩减，让机器人移动时更平稳。

● 此外，gold twitter体积虽小，但是拥有超大功率输出，大功能能够帮助机器人抵抗在火星表面滑落翻滚时产生的震动。

● 通过优化了电池运行功能，让机器人能够长时间连续工作，提升效率。

在火星上，gold twitter同elmo其它产品共同出色地为机器人提供精准动力控制，圆满完成各项任务。

探索深海里的秘密

小巧纤薄，可承受高达700 bar的深海压力

深海探索是一项革命性的技术，人们也从未停止过对深海的探索。深海探索，必须依靠深海潜水器，英国水下工程专业公司aoe 所建造的mac-rov是一种辅助工具，可协助大型遥控无人潜水器rov在海底执行复杂任务。

在极端的深度，mac-rov的操作可靠性必须达到100%，因为空间有限，这就对安装在潜水器上的伺服驱动器也提出了更高的要求，体积首先要非常小，此外还要能够承受深海的压力，并且提供高精准的有效动力。基于以上的需求，aoe选择了elmo的gold twitter伺服驱动器来完成这项任务。

毫无疑问，这是非常正确的决定。遥控无人潜水器上共有8个推进器，每一个推进器上都安装一个gold twitter伺服驱动器，不仅大大节省了压力舱内的空间，同时高功率密度为潜水器提供了动力之源。

为了解决承压问题，elmo为gold twitter伺服驱动器研发了一个特制版，用于应对极端深度而产生的高压。经过阿伯丁的工厂和以色列总部的双测试后，这款特制的驱动器可以在700 bar的压力下响应并运行，满足了潜水器高速水下推进的高标准需求。

“对于aoe来说，gold twitter是拼图中的最后一块，elmo驱动器的出色表现将有助于mac-rov彻底改变深海遥控无人潜水器的应用。” aoe总经理brian abel如是说。

结语

elmo的运动解决方案是不断发展的遥控潜水器和太空机器人的理想之选。随着智能技术的不断普及，伺服驱动器将在工业自动化、航空航天、高端医疗等领域得到更加广泛的应用。elmo亦将以更契合的伺服驱动器产品，应对新的机遇与挑战。

（elmo埃莫运动控制）

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