八千年前，我国最早的一批轴承已经被生产利用——慢轮制陶，陶轮是一个装有直立转轴的圆盘，把和好的陶土或粗坯放在陶轮的中央，使陶轮转动，同时用手捏陶土或用工具使陶土成形并使坯面光洁。这里涉及到转盘，并且用一个轴来支撑，这就是我国最早的轴承。原型。为了使制作的陶器表面更光滑，先人们改进了慢轮的结构，加快了陶轮的旋转速度，于是快轮产生了。快轮装置是由慢轮装置改进而成。快轮与慢轮的根本的区别在于:车筒内壁没有与车轴接触，只有安装在车筒内壁的荡箍和轴顶碗与车轴接触。由于接触面很小，旋转时产生的摩擦力很小，因此旋转速度快，能维持较长的旋转时间。可见这时人们都已经意识到了摩擦与接触面积的关系，并能加以利用。

公元前2679年~前2599年，在原始社会，人们为了运送重物，将原木放置在重物底下，就可以用更少的力，移动物体。后来人们发现，木轮的直径越大，运输速度就越快，这就形成了最早的车轮雏形。许多资料记载，在夏初大禹时代，即公元2000多年前，奚仲已经开始造车。公元1600年前，马车已经出现，经历了漫长的发展，在公元前1765年~前1122年，车的构造已经相当完善。

随着车的构造逐渐完善，人们对其在行驶过程的舒适度要求更高，当车在笔直平坦的路上行驶时，车轮处的滑动轴承并不承受力，但如果道路弯曲，坎坷不平，所造成的轴向力就非常大，不仅将车的舒适度大打折扣，还会对其磨损程度加剧。我国最早的推力轴承——軎。据考古资料记载，目前出土的軎，可分为两类，一类是普通车軎，令一类是有刃车軎。

在《考工记》的记载中，对春秋末期的车轴轴承的手工工艺有记载，当时的车已经有较完整的滑动轴承。轴瓦的出现大约在公元前400年左右，这是中国最早的用金属材料制作的车轴滑动轴承。

中国的轴承不仅仅体现在车上，中国的纺织技术历史悠久，闻名于世，这也与中国古代的轴承技术有着密不可分的联系，三千多年前的手摇纺车，脚踏纺车，这些纺织机械把轴承和简单传动联系在一起，大大的提高了纺织质量和效率。

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