2021年，湖北新火炬科技有限公司、湖北文理学院、东风日产乘用车公司联合研发的高刚度长寿命汽车轮毂轴承，填补了第三代高档轿车轮毂轴承生产的国内空白。

汽车轮毂轴承的主要作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，该产品使用寿命达到了30万公里，并通过了东风日产、大众、现代、吉利等主机厂验证，4年多来，企业共生产超过1800万套产品，实现了国产替代。此前由于国内产品寿命和刚性不足，一直依赖进口。

工业机器人减速器是其核心部件，减速器占到工业机器人总成本的30%以上。主要有rv减速器和谐波减速器这两种，rv减速器一般用于重载机器人，谐波减速器一般用于轻型机器人。

绿的谐波传动科技有限公司生产的谐波减速器，使中国在这个领域拥有主权。y系列超高精度谐波减速器拥有10弧秒传动精度，n系列超长寿命谐波减速器精度保持寿命超过了2万小时，均为国际最高水平。目前绿的谐波占据了国内谐波减速器70%的市场份额，成为中国该领域国家标准的制定者。产品已经供货瑞士abb、美国通用电气、日本那智不二越，瑞典阿法拉伐等，技术产量位列国内第一，全球第二。

北京工业大学张跃明教授，从源头创新的rv减速器技术打破了日本的垄断，每年产量8万套，产品供不应求。张教授的“机器人关节rv减速器设计及制造工艺”是真正的源头创新，科技部将在十四五期间支持该技术的产业化。

人本股份开发的新能源汽车驱动电机轴承，在高速性能、温升、漏脂、疲劳寿命等试验方面，技术水平达到国际先进水平。2021年新能源汽车高速深沟球轴承关键技术，通过了中国轴承工业协会的成果鉴定。人本开发的多条新能源汽车轴承生产线专线，已经和国际知名主机厂成功配套，在高速性能设计及试验技术方面实现了原始创新，填补了国内空白。

洛阳lyc轴承生产的首批11套国际最先进的ct机主轴承目前已在该公司顺利下线。这种高精度、低噪音、高寿命、高可靠性系列医疗器械主轴轴承，应用于ct机、伽马刀、核磁共振机等大型医疗器械。洛轴成为全球第二家、国内第一家能批量生产此类高精度产品的厂家。瓦轴自主研发的大轴重铁路重载货车轴承打破国外企业长达8年的技术垄断，拿到了45％的市场份额。

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