金融界于2024年5月11日报道称，根据国家知识产权局的公告，珠海格力电器股份有限公司已申请了一项名为“一种磁轴承控制方法、装置、介质、电子设备及系统”的专利，公开号为cn118011788a，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，该项申请揭示了一种磁轴承控制方法、装置、介质、电子设备及系统，适用于磁轴承控制领域。该方法基于传统的二阶线性自抗扰控制器，引入极限学习机模型、支持向量机模型和随机森林模型，以获取预测输出，并将预测扰动与观测扰动结合后输入回二阶线性自抗扰控制器，从而控制电磁轴承转子的目标输入量。相较于传统的方法，该技术通过多模型联合输入，有效规避了扩展观测器在观测大负载时的问题。这一方法不仅考虑了观测扰动，还充分考虑了预测扰动，提高了控制的精准度和准确性。

（来源：金融界）

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