仙工智能提供基于 src 控制器为核心的一站式造车解决方案，旨在为具备制造和设计移动机器人能力的造车商提供「控制器+软件+组件」的多元化可选产品，提升客户造车效率与产品竞争力，推动实现让移动机器人没有门槛。

完整造车解决方案涵盖仙工智能合作伙伴庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务，包含：控制器硬件、造车其他组件、一站式实施工具 roboshop、全套的软硬件解决方案、造车选型指南和调试手册、培训课程及售后服务、产品软件迭代升级服务。

堆高式智能叉车是目前工厂常用的一种智能物流设备，可用于货物的装卸、转运、堆高、堆垛等作业，适用于窄通道及有限空间场景，大幅提升车间、仓库货物的垂直空间利用率。

仙工智能提供基于 src 控制器为核心的一站式造车解决方案，降低制造门槛，助力造车商快速制造堆高式智能叉车。

一、造车方案

堆高式智能叉车内部搭载 src 系列核心控制器，可实现一体化控制与调度，可选择智能叉车专用版控制器 src-2000-(f)s 或智能叉车安全型控制器 src-3000fs(叉车版)，用于不同版本制造，满足海内外用户造车需求。

该产品搭配 270° 的导航激光和 360° 的避障激光，车体前方搭载环绕式碰撞条，叉尖搭配两个测距式单线光电传感器，实现 360° 立体安全防护，保障车体运行过程的安全性和准确性。

核心组件：移动机器人控制器 src-2000-(f)s 或 src-3000fs(叉车版)

感知模块：导航/避障激光、识别相机、立体避障套件等

执行模块：舵轮总成(包含行走电机及转向电机，驱动器及其相关线束)、平衡轮、承载轮、液压系统及油箱等

能源模块：电池、充电桩、充电器等

车平台模块：基于单舵轮模型的堆高车

外设模块：手柄、三色灯、hmi 屏幕等

二、产品亮点

搬运堆垛

最高可支持 3 m 举升堆高作业，最大行驶速度可达 2 m/s，电池容量为 24 v / 173 ah，连续不间断运行可达 8~10 小时，适用于川字托盘、料笼、料架货物的搬运、堆高、码垛等工作需求。

控制系统

搭载仙工智能 src 控制器可以通过识别自然轮廓、反光板、二维码、磁条等导航方式，使叉车能够在预定区域内精确导航，实现自主移动。

360° 感知

搭载多种传感器，如激光雷达、相机、超声波传感器等，用于感知周围环境，可实现 360° 全景识别，确保安全操作。

统一调度

使用统一资源调度系统 rds 可以轻松规划任务，执行预定的任务，无需人工操作。

远程监控

支持远程监控和操作，操作人员可以通过云平台远程监视和控制叉车的状态和任务执行。

三、应用场景

物流：可用于物流中心、分拣中心等场所执行货物装卸、搬运等任务。

仓储：可用于仓储中心执行搬运货物、堆叠货架、货架补货等任务。

生产：可用于生产线上自动运送原材料或成品，完成不同工序之间物料搬运任务。

除造车所需硬件产品，仙工智能一站式造车方案还包含制造流程、调试方案、测试流程等指导文档信息，点击跳转链接，即可获取完整版堆高式智能叉车造车方案。

（仙工智能供稿）

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