近年来，随着智能制造持续推进，全球移动机器人行业呈现出蓬勃发展的势态，复合年均增长率维持40%+;据权威机构预测，2023年全球agv(自动导引车)市场规模达413亿元;其中，中国的市场规模达132亿元。

从数据上不难看出，中国是agv制造大国。响应国家号召，“走出去”正在成为一些头部agv企业的选择——加速布局海外市场寻找新的机遇。常言道，机遇与挑战并存!agv出口的挑战其一就是标准符合性;例如，出口欧盟成员国的产品或设备就需符合ce，而符合它的前提是需要根据相关欧盟的法规标准设计和生产设备。

放眼国内的agv机型，无论是底盘结构还是电控系统，绝大多数都已经相当成熟。因此，部分厂商通常会选择在原有机型上进行改造升级，以使其符合 ce;这样一来，就形成了一机两用的基础，可谓是“一石二鸟”，既满足了市场需求，又节省了成本。然而，原机型内部空间通常并不充裕，符合ce又必须加装额外的安全控制系统，导致改造时内部空间相当紧俏。

总之，agv 在当今及未来的物流行业中扮演着极为重要的角色。它主要用于实现货物的自动转载，是物流行业的得力助手。

agv 种类繁多，按转向驱动类型可分为差速轮式和舵轮式;前者主要应用于潜伏式 agv，后者主要应用于叉车式或牵引式 agv。各式各样的 agv，根据自身特性，适用于不同的行业应用场景，比如分拣、搬运、运输、入库、协作等。

agv主要由三大系统构成(如下图)：

机械系统共同构成了我们比较熟悉的底盘结构，各式各样的底盘形成了千姿百态的agv车辆;动力系统主要由电池组和低压伺服电机构成;控制系统也是整车较为核心的子系统，其管理和控制着整车的运行。

符合标准?

在上文中，我们提到各大agv厂商正在“走出去”!那么，设备出海应该符合哪些法规和标准呢?

机械指令2006/42/ec

首先，进入欧盟成员国的设备应具备ce标记，符合ce的前提——设备应符合机械法规：(eu)2023/1230【在2027年1月14日起正式生效，在此之前可使用2006/42/ec过度】

根据欧盟机械安全标准架构，其被划分为a、b、c三类标准。agv的参考标准举例如下：

a类标准(基础安全标准)：en iso 12100:2010 safety of machinery — general principles for design — risk assessment and risk reduction

b类标准(通用安全标准)：en 60204-1:2018 safety of machinery — electrical equipment of machines — part 1: general requirementsen iso 13849-1:2023 safety of machinery — safety-related parts of control systems — part 1: general principles for design

c类标准(特定机械安全标准)：iso 3691-4:2023 industrial trucks — safety requirements and verification — part 4: driverless industrial trucks and their systems

除了安全标准之外，agv根据工作场所不同可能还需符合如防爆指令、电磁兼容指令、无线指令等。

此外，出口北美地区可参考ul 3100标准。

（来源：威琅电气）

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