在传统的自动化领域，如汽车工业设备、包装设备、印刷设备等，带锁定功能的机械开关使用非常广泛。其根本原因在于机器内部运动部件的移动速度较快、停车惯性较大，一旦对人员造成伤害则会比较严重。如果移动式防护设备(安全门)到机器危险运动部件的距离不够远，就必须通过将移动式防护设备安全锁定来防止人员随意进出危险区域。

根据en iso 13855: 2010标准中的公式s=(k x t) + c能够轻松计算获得最小的安全距离。

其中k=1600 mm/s，为人员移动速度，c为附加安全距离，t为停机时间。

触点类型大不同

要让带锁定功能的机械开关充分发挥其功能，就得先从了解机械开关的触点开始。大家有没有发现，一般带有锁定功能的机械开关都会提供2种触点。一种是和开关插销状态相关的触点(interlock status)，当插销插入开关时该触点就会动作。另外一种是和开关锁定状态相关的触点(guard lock status)，当插销插入开关后锁定线圈才能被激活，此时这触点才会动作。

那么在设计安全回路时通常会采用哪种触点呢?

想必多数是采用guard lock status触点，因为安全门关闭并锁定的状态是绝大多数场景下的安全状态。千万注意不要采用1副interlock status触点+1副guard lock status触点的方式，否则容易出现安全输入回路不同步的问题。

“既生瑜何生亮”?

那么疑问来了，既然只需要guard lock status触点就可以获知机械开关的安全状态，那么开关的生产厂家为何还要设计interlock status触点呢?其实是为了针对机械不同工作模式下的应用需求，两种触点各有各的用处。

设备通常会有多种工作模式，其中有些模式是专门针对设备调试、参数调整的，例如手动模式、电动模式、低速模式等。在这些模式下设备的运行速度比较慢，相应的机械安全的防护措施要求也会降低。

以一台焊接机器人工作单元为例，在调试模式下，机器人处于低速手动操作运行，这时为了方便调试人员调整工件、夹具的位置和角度，同时又起到保护人员的目的，安全门必须关闭但不被锁定，此时我们就需要利用interlock status触点的特性来监控安全门是否关闭的状态，当然这种模式下设备的运行速度也是要进行安全监控的。在自动模式下，设备的运行速度较快，安全门必须处于关闭且锁定的状态后设备才能运行，此时我们则需要采用guard lock status触点来监控安全门的状态。

psenme5机械开关

皮尔磁pilz公司的psen me5系列开关符合en iso 14119标准要求，当结合门闩一起使用时1把psen me5开关的interlock安全等级和guard lock安全等级就可以达到iso 13849-1 pl d cat.2。

此外psen me5系列开关具有如下特点：

•锁定方式可提供电磁锁定和弹簧锁定2种

•最大安全锁定力fzh可达1500n

•可提供紧急逃生附件和紧急解锁附件

•可提供4种不同类型的操纵头

（来源：皮尔磁供稿）

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