移动机器人内部的复杂构成、组件分散的选购成本以及漫长的供货周期，都对自主制造移动机器人的企业提出了更高的挑战。

基于「一脑一链」产品策略，仙工智能推出了聚集式供给的一站式造车方案，解决造车组件选配难题，为企业打造高效、稳定、可靠的移动机器人提供了强有力支持。

仙工智能通过「一链」建设增强了聚集式供给的独特优势，汇聚了更多移动机器人上下游产业链伙伴，加速推动感知、执行、能源、车平台、外设模块的组件产品标准化，并以「一脑」为技术核心，研发更具价值的车平台、外设组件 ，例如近期上市的顶升组件和辊筒组件。

根据「一种底盘多种应用」的应用思路，仙工智能基于安全型移动机器人底盘 amb-300xs 开发了标准的顶升组件和辊筒组件，拓展标准品应用范围，在非标场景中提炼标准应用，节省客户综合造车成本。

辊筒组件slm-dr1534-a

辊筒是当前自动化工厂中常见的输送设备，当辊筒上的货物需要转运时，搭配辊筒组件的移动机器人则成为得力助手，保障生产流程的高效顺畅。

快速配置，即装即用

仙工智能辊筒组件 slm-dr1534-a 基于 amb-300xs 开发设计，结构完美契合，开箱即可组装使用，仅需 6 个螺栓即可将该组件固定在 amb-300xs 上，连接底盘预留接口，轻松完成硬件结构装配，下一步通过一站式实施工具 roboshop 进行简单参数配置，即可完成辊筒组件的软件设置。

高度灵活，适应生产

根据实际场景需求，该辊筒组件的对接高度可支持定制，安装在车体后的对接高度范围为 500~1500mm;辊筒移载重量范围为 0~150kg，满足大部分辊筒场景搬运重量需求;辊筒移载速度为 2.7~27.7m/min，可根据实际情况自动调节，满足不同生产节拍需求。

多重检测，安全准确

该辊筒组件装配了三组物料检测光电传感器，以确保物料移载过程的安全性和到位检测的准确性。两侧的光电传感器负责检测货物是否进入辊筒以及货物到位后触发停止转动，中间一组光电传感器则负责在检测到货物时触发辊筒降速转动。

顶升组件 slm-dj3010-a

在产线输送过程中，经常出现对接高度不一致的场景，底盘上接顶升组件可以轻松解决高度问题，根据不同的对接需求，顶升组件可随时调整顶升高度，确保货物在转运过程中的灵活性与安全性。

配置简单，即装即用

仙工智能顶升组件 slm-dj3010-a 同样开箱即可使用，但相较于辊筒组件安装更加简单，仅需 4 个螺栓即可固定在 amb-300xs 上，将顶升组件接线与底盘预留接口连接即可完成硬件组装，通过 roboshop 完成系统配置即可使用。

顶升定制，灵活易用

根据实际场景需求，该顶升组件的顶升高度可支持定制，顶升高度范围为 50~150mm;额定顶升负载范围为 0~300kg，满足 3c 电子、电商等小型物料搬运需求。

适应力强，无惧偏载

该顶升组件在结构中增加了防偏载设计，显著提升了其承载性和适应性。在车体宽度方向，确保了额定载荷的稳定，不会受负载重心位置变化而减少;在车体长度方向，额定载荷随负载重心位置变化时最多减少 33%。

（来源：仙工智能）

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