随着更多自主机器人被引入医疗应用，手术机器人更是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

posital的kit编码器系列，其特点包括体积小，无电池-无需维护，高可靠性，诱人的成本和绝对位置反馈，成为最先进的医疗设备，特别是手术机器人的理想位置传感解决方案。

结构示意图

22mm外径kit编码器融合传感技术的独特设计具有不间断、无电池的多圈功能，每一圈都由韦根脉冲供电。无齿轮、紧凑和经济优化的概念是整合到伺服、步进或bldc电机的理想选择。22mm和36mm外径编码器安装过程中不需要特殊设备，且自动校准。有各种各样的机械配置从22毫米外径开始。 增强的信号处理软件使高分辨率的位置测量具有出色的延迟补偿。

posital的kit通孔编码器提供广泛的多转范围，而不需要电池或齿轮系统。它们有一个超薄的设计，厚度仅为18毫米。它们提供高达19位的分辨率，是为整合到空心轴电机和机器人而设计的。在机器人系统中，空心轴的设计使得电缆和压缩空气管可以在机械臂内部布线。单圈系统基于电容技术，并结合了posital经过验证的韦根多圈技术。

（来源：德国博思特）

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