人工智能、大数据、机器人、机器视觉等前沿技术的创新及融合应用正在有力地驱动各行各业的智能化升级，从而推动新质生产力的发展。作为新能源产业的支柱和绿色经济的主要推动力，锂电行业的智能化升级显得尤为重要。

基于对锂电行业需求的敏锐洞察和对生产工艺的深刻理解，海康机器人为锂电行业打造了高品质、高效能、数智化的机器视觉和移动机器人产品及解决方案，已覆盖极片制作、电芯制作、电池组装等全部工艺环节。

高品质解决方案

高品质的锂电产品需要进行全过程的检测和质量管控，包括准确的检测精度、生产全流程追溯、在制物料的管控等。

为保证锂电产品的高品质，海康机器人针对极片缺陷检测、毛刺检测、极耳焊接检测、顶盖尺寸测量及焊缝检测等打造了2d、2.5d、3d视觉解决方案，进行精准测量、检测、定位引导。

针对半成品种类多、承载信息多，管控规则复杂的特点，海康机器人结合硬件软件特点，采用多背包托举式ctu，通过兼容性的组件将不同尺寸的半成品转运至背包中，单台车设计3-5个背包位，实现多任务同时触发。

海康机器人mcs物料管理系统将物料信息、所处位置、任务信息等一一记录，针对机台叫料规则实现对应配送，轻松实现混产，同时管控物料静置时间，对仍处于静置状态的物料进行冻结，对超时物料进行人工报警提示，在物料精准管控的同时，实现人机交互智能化。

高效能解决方案

锂电高效的生产节拍对检测速度提出了更高要求，与此同时还需要和生产系统进行高效对接以及对生产物流进行更高效的调度。

为方便锂电工作人员快速进行二次开发，海康机器人依托vm算法平台，开发了锂电整线通用框架软件，拥有丰富的应用模板和流程化配置。

为提高检测速度和效率，海康机器人推出了高速传输的xoflink系列线阵、面阵相机及采集卡，有效应对高速检测场景;为提高电芯上下料的速度和准确率，海康机器人利用rgbd立体相机搭配rp机器人视觉引导平台进行定位引导。

为提高物料流转效率，海康机器人通过涂布amr、悬臂amr、潜伏amr、叉取amr、夹抱式ctu进行原材料搬运、极卷搬运、极片搬运、原材料存储、模组pack物料上线、pack环线装配，搭配rcs机器人控制系统进行任务分配、调度，实现物料流转的自动化和智能化。

数智化解决方案

在数智化时代，工厂的智能化管理需要更为柔性的生产过程、更为智能化的数据管控、更加友好的人机操控界面。

追溯锂电生产过程是数智化解决方案的重要一环，海康机器人由此推出了丰富的智能读码产品，轻松应对多底色读码、圆柱电池曲面读码、高速运动读码、大视野读码等复杂场景。

为降低锂电生产人员的使用门槛，便于共享数据，海康机器人为合作伙伴免费提供视觉ai训练平台，集项目管理、数据集管理、数据标注、模型训练为一体，支持vm、sc智能相机、智能id读码器、3d相机等多种边缘端设备。

为灵活应对客制化需求，快速响应业务变化，海康机器人开发了iwms智能仓储管理系统，对电芯及模组pack的原材料仓、成品仓进行数智化管理。

针对锂电行业产线混线生产，不同物料同缓存区放置的情况，海康机器人开发了mcs物料管理系统，通过对接多个上位机，消除信息孤岛，实现信息互联互通;同时，mcs根据上游机台下料传递的信息，进行物料信息分析记录，再根据下游机台传递的要料信息，将缓存区内物料进行规则匹配，选取最优物料。

数智化解决方案少不了直观易懂、操作简便的人机交互界面。海康机器人为rcs、iwms、mcs等软件设计了友好的人机界面，主界面总览全局，子界面分块详解，实时管控任务状态等各类数据。

为更好地辅助锂电生产过程，提高管理水平，海康机器人在收集的各类生产数据基础上，依托数字孪生技术开发了数字孪生软件，将物理空间与数字空间相映射，让数据与现实相结合，实现设计/制造/产品三个象限与数字孪生的完美对称，形成产品全生命周期的数据流和自生长的动态模型。

与合作伙伴共鸣、共智、共赢

基于锂电上下游合作伙伴对柔性智造及其重要作用的共同认知，目前，高品质、高效能、数智化的解决方案已在包括中创新航在内的诸多锂电项目现场落地。

比如，在某头部企业电芯车间，投入400余台潜伏、移载、叉取、料箱机器人进行自动化、智能化物料搬运，车间生产效率提升25%，物流信息全程可追溯，转运出错率大幅降低。

在另一家头部企业，海康机器人与设备商共同进行切叠项目研发，使用海康机器人全套机器视觉软硬件，实现0.125s/pcs的叠片效率，产能大幅提升。

柔性智造驱动新质生产力发展

锂电行业采用高度自动化的生产设备和技术，结合先进的数字化系统精益管理，使生产线能够在不同规格、型号甚至不同类型的产品之间快速转换，兼顾生产效率的提升与产品质量的优化。新技术、新产品催生新生产模式，从而带动整个产业链的技术进步，驱动新质生产力发展，为社会创造更大价值。

（来源：海康机器人）

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