3d打印的骨骼肌肉，人工智能提供全语音交互，嬉笑怒骂、流血流泪……最近大热的科幻美剧《西部世界》让人看到高仿真机器人的未来。

片中名为“西部世界”大型高科技主题公园中，融合了人工智能、高级微机械工程仿生学、生物化学等技术的机器人接待员与真人游客上演着一幕幕亦真亦假的戏码。

那么，这些明确知道自己是谁、周围环境如何，以及有着人类情感状态的高仿真机器人什么时候才能变成现实？

超越“恐怖谷”陷阱

打造高仿真机器人首先要做到外表像人。《西部世界》剧集中的机器人都由真人扮演，所以毫无违和感。可是，当在现实生活中面对一个“活生生”的高仿真机器人，恐怕很多人都会产生不适感，落入“恐怖谷”陷阱。

“恐怖谷”假设1969年由日本机器人专家森昌弘提出，认为机器人的仿真度越高，人们越有好感；但当仿真度超过一个临界点时，这种好感度会突变成恐惧感，被称为“恐怖谷”；随后，当机器人和人类的相似度继续上升，人类的情感反应又会变回正面。

此前，美国汉森机器人公司研发的机器人“索菲娅”就因“太像人”而惊吓到众多网友。“索菲娅”的脸结合了奥黛丽·赫本和汉森公司首席执行官戴维·汉森的妻子，能做出６２种表情，皮肤采用该公司专利仿生材料。

网友们把索菲娅的各种表情截图制作成表情包，称其比很多演员演技还好。索菲娅还在接受美国哥伦比亚广播公司电视台主持人查理·罗斯专访时侃侃而谈，展现了人机对话性能。

为避免高仿真形态下真假不确定性带来的不安情绪，许多机器人专家在制造机器人时，都希望尽量避免机器人外表太过拟人化。不过，为了不断试水新的仿真技术，机器人目前还在一步步接近“恐怖谷”临界点。

中国科学技术大学研发的第三代特有体验交互机器人“佳佳”诞生于去年４月。身高１．６米的她肤白貌美，五官精致，初步具备了人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航等功能。

而被誉为日本“现代机器人之父”的石黑浩也一直致力于开发与人类高度一致的机器人。他甚至还研制出一个与自己完全一样的机器人，全身有46处可以自由活动，皮肤由柔软的硅胶制成，内部程序都是根据自己的动作设计而成。

石黑浩此前接受媒体采访时介绍说，机器人目前已经可以模拟人类的面部表情和声音系统，还能表达喜怒哀乐等情感。但现在这些都靠编程完成，机器人真正的自主智能化还需要一段时间。其中，“机器人如何像人类一样进行交谈是最难的”。

人工智能助力机器人“进化”

除了拟人的身体，高仿真机器人还要有人类的“灵魂”，拥有接近人的行为表现。

人工智能技术在近几年的飞跃让机器人越来越像人，但打造高仿真机器人，还需计算机专家、心理学家、认知学家、神经科学家和工程师等更多合作。美国亚利桑那州立大学机器人专家赫尼·本·阿莫尔认为，有“灵魂”的机器人问世尚需时日。

“以前做机器人都是机械控制的事情，现在最核心的就是大脑。重点是跟人工智能的结合，把人的智能移到机器人上，”中国科学院自动化研究所所长徐波在接受记者专访时说，“我们认为人工智能终极的创新目标就是模拟、学习、借鉴大脑。”

徐波介绍，现在的机器人领域还有很多传感、灵巧执行等问题尚待解决。比如人拿一杯水只需几秒钟一气呵成，而机器人要想拿一杯水则要被分成30个动作，每一步都需计算机的结构化编程、建模，最终也做不到像人一样灵活。核心还是要以一个智慧的大脑来改进机械、传感参数与控制模型，加强对环境的感知与认知，“否则头脑发达、四肢简单也不行”。

虽然我们目前还无法拥有一个《西部世界》中的机器人接待员，但已拥有了愈加拟人的人工智能助手。随着语音、图像识别技术的发展，人工智能助手不仅可以进一步帮助用户提升手机和电脑操作效率，解决更复杂问题，还会在理解人的自然语言方面更上一层楼，让用户感觉好像拥有一个有喜怒哀乐、可风趣闲聊的“朋友”。微软小娜、苹果ｓｉｒｉ，以及亚马逊语音助手ａｌｅｘａ都已初步实现这些功能。

至于《西部世界》中的高仿真机器人何时成真？美国人工智能研究人员戴维·莱维十分乐观地预言，２０５０年之前人类将可与机器人“结婚”，“人工智能和高仿真技术将创造出完美的机器人伴侣，具有人类希望配偶拥有的一切优秀品质，如耐心、善良、顺从等，满足人类各种需求”。

而汉森机器人公司则描绘了一个机器人社区的蓝图，在不久的将来，像“索菲娅”一样漂亮的高仿真机器人可轻松胜任酒店前台接待、博物馆讲解、老年人护理、教育和医疗培训等工作。甚至你可能根本没有意识到身边的同事是个机器人。

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