近两年，协作机器人取得了飞速发展。协作机器人的安全性高、柔性灵活、与人协作等特性，极大地吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中，来实现更智能、柔性的制造流程。
v-zug瑞族是来自瑞士的家电品牌，至今已有超过100年的历史。受到当地人力成本的上升和对自身产品质量不断提升的需求，越来越多的自动化设备被安装到这家百年老店的生产现场。
近，v-zug将fanuc cr-7ia/l协作机器人引入到电器控制面板的组装工序中，通过人机协作，v-zug大幅提高了生产效率和工序质量，并有效地减轻了操作工的工作负担。协作机器人究竟表现如何？点击下方视频来了解一下吧~
所需装配的控制面板正面包含了一块触摸面板、控制旋钮及按键，背面则是电路板。通常由两名操作工负责控制面板的组装。首先，操作工需要将部件组装并进行目视检查，随后再将面板插入到测试台，并进行控制软件的写入。从这阶段开始，协作机器人cr-7ia/l开始接手，进行触摸面板及按钮的测试。
担当测试主角的cr-7ia/l是fanuc推出的小型协作机器人，可以向用户提供、灵活、安全的人机协作。cr-7ia/l的手腕部大负载为7kg，动作可达半径为911mm，完善的安全功能使它在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。
v-zug生产线领班andrè furger说：“在引入协作机器人前，操作工必须等到软件写入完毕后才能开始面板测试，等候时间差不多需要2分钟。而现在，协作机器人接手了这一部分工作，操作工无需等候即可进行下一块面板的组装。”
“此外，由于机器人在面板的触摸测试中可以施加恒定的力，测试阶段的工序质量也得到了提升。总的来说，项目十分成功，协作机器人为我们的生产带来了更多的创新和更高的柔性。” andrè furger如是说。
来源：发那科机器人
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