库卡移动机器人发布重磅新品kmp 400p,缔造智慧物流新世代。
kmp 400p
电子行业工厂的物料种类繁多、体积小、工序繁杂、精度要求高,传统人工搬运物流面临诸多痛点。
物料种类繁多、数量大,为实现准确物流搬运带来很大挑战。
物料重量轻、体积小,需要物流搬运设备具备高精度、高速度、高灵活性等特点。
工序复杂、流程繁琐,需要物流搬运设备在不同的工序之间进行快速转换。
针对上述痛点,在上个月nepcon china第三十一届中国国际电子生产设备及微电子制造技术展览会上,库卡移动机器人展示了以kmp 600i为底盘的辊筒专机与autostore密集存储系统相对接的“双a”联动解决方案,隆重推出移动机器人新品kmp 400p。
库卡移动机器人新品kmp 400p具备高安全性、高灵活性、高可靠性,可以有效地解决电子行业工厂的物流搬运难题,为客户带来显著收益。
全新升级 轻薄精巧小身躯有大能量
kmp 400p是p系列专业版移动机器人,升级了工业设计语言,结合隐藏式轮组,造型精巧。
▲kmp 400p全新高标准外观设计
采用高标准模块化紧凑设计,尺寸仅850*550*265mm,拥有550mm超窄宽度、256mm超低重心。机身轻薄,自重120kg,额定负载可达400kg。在模块化设计的基础上,支持定制化拓展。通讯方式可选5g或wi-fi。
▲kmp 400p旋转模块耐久测试
kmp 400p对顶升与回转功能进行了升级,使得带载转弯、货架换面拣选、进出线边工位、搬运长方形货架更稳定。轻松实现直顶货物搬运、普通货架搬运、脚轮货架搬运、加装输送装置搬运、拖拽和牵引搬运等多种搬运形式。
kmp 400p
多种导航方式,精准可靠
高环境适应率,动态灵活
kmp 400p融合激光slam、二维码导航方式,具备高灵活性。采用slam导航时,无需标志物,场地零改造。
▲kmp 400p导航定位精度精确至毫米级
kmp 400p负载情况下最大运行速度1.5m/s,作业效率更高。定位精度±5mm/±0.5° ,定位更精准。
▲kmp 400p动态识别与调整进入货架
kmp 400p适应高动态环境变化情况,适用于动态变化率小于55%的场景。
kmp 400p动态识别歪斜货架,自动纠正与货架中心位置的偏差,顶升动作更精准,动态纠偏回归轨迹中心,行走更安全。
▲kmp 400p过窄道时最窄安全距离5mm
kmp 400p可轻松进出电梯,路面适应性强,具备出色的打滑控制能力,可通过震荡、湿滑路面。在通过窄道时,可与周边保持最窄安全距离为5mm。可带载通过5%(约3°)的坡道,可通过30mm宽的沟和5mm高的坎。
▲kmp 400p带载通过约3°的坡道
kmp 400p
自主绕障,智能安全
为自动化车间保驾护航
kmp 400p采用360°全方位安全保护,配置激光雷达等实现智能避障,并通过声音警报等多重方式保障安全。
▲kmp 400p自主绕障测试
遇到障碍物时,kmp 400p可以智能判断绕障空间。无论是低矮小型障碍物还是悬空障碍物,都能及时准确识别,自主停障、避障和绕障。
▲kmp 400p遇悬空障碍物自主停障
来源:库卡移动机器人
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