库卡移动机器人发布重磅新品kmp 400p，缔造智慧物流新世代。
kmp 400p
电子行业工厂的物料种类繁多、体积小、工序繁杂、精度要求高，传统人工搬运物流面临诸多痛点。
物料种类繁多、数量大，为实现准确物流搬运带来很大挑战。
物料重量轻、体积小，需要物流搬运设备具备高精度、高速度、高灵活性等特点。
工序复杂、流程繁琐，需要物流搬运设备在不同的工序之间进行快速转换。
针对上述痛点，在上个月nepcon china第三十一届中国国际电子生产设备及微电子制造技术展览会上，库卡移动机器人展示了以kmp 600i为底盘的辊筒专机与autostore密集存储系统相对接的“双a”联动解决方案，隆重推出移动机器人新品kmp 400p。
库卡移动机器人新品kmp 400p具备高安全性、高灵活性、高可靠性，可以有效地解决电子行业工厂的物流搬运难题，为客户带来显著收益。
全新升级 轻薄精巧小身躯有大能量
kmp 400p是p系列专业版移动机器人，升级了工业设计语言，结合隐藏式轮组，造型精巧。
▲kmp 400p全新高标准外观设计
采用高标准模块化紧凑设计，尺寸仅850*550*265mm，拥有550mm超窄宽度、256mm超低重心。机身轻薄，自重120kg，额定负载可达400kg。在模块化设计的基础上，支持定制化拓展。通讯方式可选5g或wi-fi。
▲kmp 400p旋转模块耐久测试
kmp 400p对顶升与回转功能进行了升级，使得带载转弯、货架换面拣选、进出线边工位、搬运长方形货架更稳定。轻松实现直顶货物搬运、普通货架搬运、脚轮货架搬运、加装输送装置搬运、拖拽和牵引搬运等多种搬运形式。
kmp 400p
多种导航方式，精准可靠
高环境适应率，动态灵活
kmp 400p融合激光slam、二维码导航方式，具备高灵活性。采用slam导航时，无需标志物，场地零改造。
▲kmp 400p导航定位精度精确至毫米级
kmp 400p负载情况下最大运行速度1.5m/s，作业效率更高。定位精度±5mm/±0.5° ，定位更精准。
▲kmp 400p动态识别与调整进入货架
kmp 400p适应高动态环境变化情况，适用于动态变化率小于55%的场景。
kmp 400p动态识别歪斜货架，自动纠正与货架中心位置的偏差，顶升动作更精准，动态纠偏回归轨迹中心，行走更安全。
▲kmp 400p过窄道时最窄安全距离5mm
kmp 400p可轻松进出电梯，路面适应性强，具备出色的打滑控制能力，可通过震荡、湿滑路面。在通过窄道时，可与周边保持最窄安全距离为5mm。可带载通过5%（约3°）的坡道，可通过30mm宽的沟和5mm高的坎。
▲kmp 400p带载通过约3°的坡道
kmp 400p
自主绕障，智能安全
为自动化车间保驾护航
kmp 400p采用360°全方位安全保护，配置激光雷达等实现智能避障，并通过声音警报等多重方式保障安全。
▲kmp 400p自主绕障测试
遇到障碍物时，kmp 400p可以智能判断绕障空间。无论是低矮小型障碍物还是悬空障碍物，都能及时准确识别，自主停障、避障和绕障。
▲kmp 400p遇悬空障碍物自主停障
来源：库卡移动机器人
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