7月18日，现代机器人在韩国大邱总部举办了“hi6控制器评估会”，现场演示并介绍了正在开发的现代机器人最新一代机器人控制柜——hi6控制器的各种功能，并集思广益讨论未来的改进方向。

当天的评估会主要有两部分的内容，一部分是介绍hi6控制器开发平台和软件的应用功能。另一部分是关于hi6-s型号控制器实物和机器人的驱动演示。

机器人的控制柜，相当于人类的大脑，是机器人最核心的部件，其重要性可见一斑。与以前的控制柜型号相比较，新一代的hi6控制柜在性能、设计和用户便利性等方面均实现了总体的改进。

外观设计

hi6控制柜在尺寸方面相比前序产品进行了大幅度地缩小，大大节省了占用面积。这个尺寸就算放在整个行业内作比较，也是处于前列水平。

性能控制

hi6控制柜搭载了英特尔i3处理器，16g固态硬盘，最多可以同时控制32轴，即4台机器人。通过扩展ssd的存储空间，hi6控制柜显著将前代的hi5控制柜的20,000步作业程序增加到最大10,000,000步，大大减轻了大容量轨迹及超多种工件程序的处理对存储器带来的负担。在i/o控制性能方面，从周期5ms提速至1ms，通过实时高性能、高精度的控制来实现快速、准确地工具轨迹生成。

软件系统

在软件系统方面，旧一代的hi5控制柜采用的不是开放式的系统，用户只能基于hrc提供的资料库才可实现系统开发，并且仅支持windows os, visual c++等少数几种开发工具，用户二次开发相对困难。而hi6控制柜的操作系统是基于linux开发，具有高度开放性，可以支持如 java、python、ios等绝大多数开发工具。

用户体验

从用户使用的角度来看，旧一代的hi5控制柜的示教器采用的是键盘型输入方式为主，屏幕尺寸小，加上复杂的键盘操作，手指的疲劳度较高。而hi6控制柜搭配的是配备现代机器人smart pad的最新型示教器 tp600，它采用8英寸触摸lcd屏幕+袖珍键盘输入方式。除8英寸屏幕外，tp600线缆为8.5毫米电缆，改善后的中心更加稳定，大大提高了便利性。再加上更具便利性的ui设计，用户可以对操作界面进行自定义，并且未来还将支持移动端操作，使用户的操作体验有了大幅度地提升。

在安全性-冷却、断电保护以及电力消耗等方面，hi6控制柜与前序产品对比均有很大的提升改进。上一代hi5a控制柜采用的是交流(ac220v)电源驱动和一般交流动作冷却风扇，而hi6采用直流(dc24v)电源驱动，以及内置交流输入逆变器冷却风扇，可以更好地平衡电压突变，瞬间停电耐性优秀，符合semi f47电压骤降抗干扰标准。hi6控制柜相对于hi5a控制柜，其电力消耗可以减低43.4%，更加节省成本。

在上周的评估会上，现代机器人宣布还将针对hi6进行多样化的开发计划，例如嵌入式平台开发的视觉系统，以及使用hrms的自诊断技术的应用，这些都受到了广泛的关注。

目前，hi6控制器的功能和可靠性测试还在进行中，现场的实地测试计划于7月下旬进行。相信很快新一代的控制柜就会和大家见面了，让我们一起拭目以待吧。

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