智能扫地机器人也是人工智能的一种，它不需要人为控制就可以自主的做好清洁工作，所以，良好的避障功能是我们在选购扫地机器人时非常重要的考虑因素。扫地机器人之所以能够躲避障碍物，靠的就是侦测系统，那么扫地机器人的侦测系统都有哪几种呢?

1.红外线侦测系统

在侦测定位系统方面，红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得最广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理，红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号，进而判定环境内物体的摆放位置，让扫地机器人感知环境。

2.rps激光测距

这款技术是通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后，生成地图，根据地图导航从而提高了效率，但是这类技术成本较高，相对应的产品价格也会较高。最为突出就是美国neato旗下的产品。

3.仿生超声波侦测系统

而另外一种仿生超声波侦测系统，其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

仿生超声波侦测系统主要被irobot和proscenic采用，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。

红外线侦测系统成本较低，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点。rps激光测距效率较高，仿生超声波侦测系统分辨度更加精准，但是这两种侦测系统相对价格也会比较高。

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