当今之世，最新证明自动驾驶实力的方法是什么?

waymo开放数据集挑战赛上一较高下，肯定是最具说服力的一种。

这不，作为全球自动驾驶公司王者，waymo借势cvpr 2020发起了业内最具含金量的挑战赛，并且广发英雄帖，邀请了全球各路算法玩家一较高下。

群雄逐鹿后，来自中国的独角兽公司成为最大赢家：

五项挑战，四项第一，一项第二。

他就是地平线，中国估值最高的ai芯片独角兽。

我们所熟知的地平线，近几年都是在芯片量产上砥砺前行;而我们所不熟知的，是他在算法上的深厚积累。

这次在挑战赛中取得如此一鸣惊人的成绩，便是很好的证明。

看起来有些意料之外，但却是情理之中。

意料之外：一家芯片公司成waymo挑战赛最大赢家

地平线，作为一家以硬件芯片为核心的公司，能够成为此次挑战赛最大赢家，看起来有些意外。

因为waymo举办的这场开放数据集挑战赛，可以说是模型导向、算法为王。

这场挑战赛开放的数据集，是waymo自动驾驶汽车，在25个城市，行驶超过1000万英里后的「数据宝库」。

而挑战赛总共设置了五个项目：

● 2d检测：给定一组摄像机图像，为场景中的对象生成一组2d框。

● 2d追踪：给定摄像机图像的时间顺序，生成一组2d框以及框与框之间的对应关系。

● 3d检测：给定一个或多个激光雷达测距图像和相关的摄像机图像，为场景中的对象生成一组3d垂直框。

● 3d追踪：给定激光雷达和相机数据的时间序列，生成一组3d垂直框以及框与框之间的对应关系。

● 域适应：类似于3d检测挑战，但waymo将提供华盛顿柯克兰地区(kirkland)的特定细分场景，且其中100个带有3d框标签。

从设置项目的复杂性来看，不难看出其挑战难度之高。

如此的数据量，如此的难度，也让waymo开放数据集挑战赛成为当前业界含金量最高的挑战赛。

也正如waymo首席科学家兼项目负责人drago anguelov表示：

该数据集是有史以来规模最大、场景最丰富、最多样化的自动驾驶数据集之一。

除了项目本身，更大的挑战性来自参加选手。

比赛吸引「自动驾驶领域中的玩家」包括：

阿里巴巴达摩院、柏林工业大学、google大脑团队、加州大学伯克利分校、密西根州立大学、商汤科技、香港中文大学、图森未来，图宾根大学、中山大学等，全球学术界和产业界顶级自动驾驶研发团队。

同时，也包括相当一部分waymo自身的个人参赛者。

这些玩家，大多已在自动驾驶领域深耕数年，尤其是在软件算法这一块，实力着实不容小觑。

然而，就是在内、外竞争压力都如此之大的情况下，地平线就这样杀了出来。

在这五项挑战中，斩获四项第一，一项第二。

在3d检测和域适应方面，地平线采用了自主创新的「horizonlidar3d」的方法，拿到了2项第一。

值得一提的是，这个方法在域适应任务的特定场景中，仍然保持高准确率，具有强大的泛化性。

在2d和3d追踪方面，地平线采用的策略是 horizonmot 和 horizonmot3d ，也分别夺冠。

而在2d检测项目中，地平线采用的方法是「horizondet」，成绩略低于另一家中国公司图森未来，位居第二。

所以，地平线这般战绩，乍一看，令人非常意外。

毕竟创办以来，地平线就以ai芯片作为核心，外界标签也倾向于“芯片硬件强悍”……

谁能想到，一出手就在waymo挑战赛，用算法成为最大赢家。

情理之中：算法领域深耕数载

但是其实，这样的结果，却在情理之中。

why?

因为关于地平线，算法领域也成绩斐然——只是这两年被更受关注的芯片成绩盖过。

或许连点成线，“历史”就是他们最好的证明。

地平线创始人兼ceo余凯博士，早在2010年便带领团队，就率队斩获了首届imagenet图像识别评测第一名，也是首个在国际人工智能算法竞赛中率队摘得桂冠的华人学者。

余凯博士还曾经是百度深度学习研究院、百度自动驾驶项目、百度大脑paddlepaddle的创建者。

再后来，在kitti、pascal voc、fddb、lfw、trecvid 等国际权威评测中，地平线团队也获得了世界第一。

而后来外界所熟知的地平线，在ai芯片方面展现出更强的实力。但在“软件重新定义硬件”的ai芯片时代，其实硬件之强，一直也离不开算法的积累。

对重要应用场景中的算法趋势进行预判，将其计算特点融入到计算芯片架构的设计中，可以让ai芯片能够随着算法而演进。

这就是地平线能够保证，其芯片拥有较高有效利用率的原因——算法驱动ai芯片设计。

举个例子，配合高效的算法，搭载地平线自研、高性能计算架构bpu2.0的车规级 ai 芯片——征程2，可提供超过4tops的等效算力，每tops ai能力输出可达同等算力gpu的10倍以上，典型功耗仅2w。

什么概念?

可在2w功耗、低于100毫秒的延迟下，就可以实现多达24大类的物体检测，以及上百种的物体识别，每帧高达60个目标及其特征的准确感知与输出。

这就是受益于算法创新的ai芯片，在算法中的强劲实力也可见一斑。

也正因如此，地平线在此次waymo开放数据集挑战赛中，充分利用了其算法开发的基础设施、自主开发的感知算法，在短时间内能够解决多个技术难题。

所以地平线能够在挑战赛中拿到这样的成绩，乍一听意外，但其实也在情理之中。

「最懂算法的ai芯片公司」

当然，waymo挑战赛，只是地平线实力和成绩展露的冰山一角。

在此之前，坊间和业内，就对如今的地平线有过这样的评价：

「最懂算法的ai芯片公司」。

没错，只有对算法有深刻的理解，才可以设计最先进的算法芯片和算法开发工具链，才能知道如何帮助客户开发有竞争力和差异化的ai算法，这就是上述评价的核心逻辑。

而且这种「最懂算法的ai芯片」，也开始用量产说话。

今年6月，搭载地平线征程2的长安旗舰车型uni-t上市发售，地平线车规级ai芯片正式实现前装量产。

这也让地平线，成为继英特尔和英伟达两大芯片巨头之后，全球第三家实现车规级ai芯片前装量产的科技公司。

不仅如此，依旧凭借强悍的算法和硬件实力，据说地平线将在今年推出更为强大的边缘aiot芯片旭日3和高等级自动驾驶芯片征程5：

而旭日3的实际ai性能，对标且会超过英伟达边缘芯片tx2;

而征程5具备的96tops的ai算力，也会在自动驾驶领域树立新标杆——超过了特斯拉fsd芯片。

所以无论是边缘，还是自动驾驶终端，软硬一体催生的实力，都在让地平线推至新高度，也都再让「最懂算法的ai芯片公司」站得更稳。

在地平线介绍中，两款新品系列综合在一起，透露着他们的雄心：

旭日初升，踏上征程。

而waymo挑战赛上的光芒和闪耀，现在则让全世界都看到了地平线。(文章来源：量子位)

（转载）

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。