全新智能物流agv

她来了

激光slam自主导航

雷达构建世界模型

多路径自主规划

自动指令下发

交通动态管理

柔性动态分配

自动充电管理

更多功能……

期待您继续发掘

在新能源行业，如果说产线产能、产品一致性及良率，是企业迅速进入市场的准入条件，那么在物流、人力、原材料等方面的运营成本则是赢得市场竞争的关键。

智能物流是工业4.0的重要组成部分，大规模智能物流的运用有助于提高产线产能及产品一致性、降低运营成本。先导智能将智能agv大规模运用于锂电、光伏等行业，成为新能源行业智能agv运用的先驱者。

全球首创，agv助力锂电智造升级

锂电模切/卷绕/叠片段agv运转

在传统锂电池生产过程中，核心工序间物料流转受限于场地空间等，一直以人工辅助，不仅自动化程度低，也存在物料损坏的风险。为了解决这一痛点，先导开发了多款agv产品来提升产线的智能化水平。

先导智能针对锂电行业中段工序开发了极卷转运及自动对接的全向悬臂式agv，在为某北欧锂电客户打造的智能工厂中，模切下料及卷绕上料工序段使用全自动对接转运agv进行物料转运及自动上下料项目中，产线的自动化水平据行业首位，为全球首创，大大降低了客户后期的运行成本和风险。

欧洲客户先导agv运转现场

以卷料上下料为例，一般通过oht（人工助力臂）或者人工转运小车实现，为了提升工序的自动化水平，先导自主研发了料卷自动上下料agv。该款agv采用独特的四组驱动全向底盘运动控制，实现车体的全向运行，解决了场地受限和车体晃动等行业难题。同时，通过多轴复合调整机构，距离检测传感器和视觉检测，对转塔旋转误差和悬臂轴挠度进行补偿，实现±1mm的高精度对接，以达到agv和模切机、卷绕机等设备自动对接，实现了模切-叠片段/分切-卷绕段的物流无人自动化。

专注降本增效 助力光伏柔性制造

除锂电行业外，先导智能也在探索agv在光伏行业的应用痛点及解决方案。

光伏行业传统电池片车间生产模式下，人员密集、各工艺间产能不匹配造成停机等待、混线生产物料管理混乱、信息追溯难、第三方设备数据接口不统一，信号交互难度大等一直是客户亟待解决的难点和痛点。

通威太阳能先导agv运转现场

在此背景下，先导快速响应了行业top客户成都通威太阳能的需求，为其定制开发了基于激光slam导航的光伏电池片转运agv，代替人工进行花篮转运。由于光伏电池片属于易损坏产品，该款agv结合精密的机械结构对接、全方位的安全防护、稳定的运行驱动系统，能够全方位保护电池片在转运过程中的良率以及车间人员的人身安全。

针对光伏行业电池片车间的各工序有产能分布不均衡、花篮传输频次高、各工艺工序交叉频繁等特点，先导智能定制开发适于该车间的agv调度管理系统，多台agv可组成柔性化的自动物流搬运系统, 通过激光雷达构建生产车间环境地图，并根据agv运行过程实时更新，实现自主决策与规划，极大地提升了生产的柔性化。

先导智能为客户提供从咨询、规划、设计、制造、安装、调试及后续升级的一站式全套服务。未来也将洞悉客户需求的不断升级，持续提升客户体验，探索并交付对客户更有价值的物流解决方案。

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