到了2019年，自动驾驶的脚步看似慢了下来，很多业界人士都表示以前对自动驾驶的预期过于乐观。但仍有不少企业拿到了融资。

自动驾驶汽车是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新兴信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，是汽车产业走向电动化、智能化、网联化和共享化，实现汽车产业跨界融合发展具有重要的战略意义。

根据中国电动汽车百人会的统计，2015年到2017年11月，自动驾驶汽车相关领域的投融资事件共193起，金额达1438亿美元。

另据媒体报道，2018年国内外总投融资规模超过70亿美元。其中国内超过11.5亿美元，国外超过58.5亿美元。数千万美元的投融资事件较多，最少的投融资规模仅数百万元，最大的投融资规模达27.5亿美元。

到了2019年，自动驾驶的脚步看似慢了下来，很多业界人士都表示以前对自动驾驶的预期过于乐观。

从技术上看，城市中道路的实时驾驶环境比路测更复杂，可能出现的极端危险情况也明显增多。

从成本上看，传感器(尤其是激光雷达)成本居高不下，汽车企业更多地选择自己尝试制造这些设备，并对传感器数量进行缩减，将威胁自动驾驶技术的安全性。

从市场环境上看，2019年是全球汽车企业大裁员的一年。据不完全统计，全球每三家汽车公司中就有一家正在裁员，用于自动驾驶新技术的研发费用也被缩减。

虽然产业自身和投资环境都出了些问题，但仍有不少有技术实力的自动驾驶相关企业得到了投资。不但融资总量上超过了2018年，而且单个企业的融资金额也普遍有了提升，接近五分之一的企业融资额超过了1亿美元，说明自动驾驶在投资者眼中仍有价值，只是他们的眼光更加挑剔了。

获得投资的领域包括自动驾驶系统、车辆控制、激光雷达、adas、高精地图、模拟仿真等。其中，研发自动驾驶系统、激光雷达和自动驾驶货车的公司投融资事件较多。

据汽车商业评论abr的不完全统计，截止到2019年12月23日，2019年获得投资的自动驾驶企业有57家，其中完成融资两次的有4家，分别是aurora、图森未来、autox和innoviz;融资规模在1亿美元以上有11家，分别是argo ai(26亿美元)、cruise(11.5亿美元)、uber(10亿美元)、nuro(9.4亿美元)、地平线(近6亿美元)、aurora(5.6亿美元)、图森未来(2.15亿美元)、autox(近2亿美元)、innoviz(1.7亿美元)、tier iv(1亿美元)、luminar(1亿美元)。这11家企业的融资总额超过76亿美元。

在这近60家融资成功的自动驾驶企业中，中国和美国的企业最多，其中中国27家，美国18家，以色列4家，英国3家，法国1家，澳大利亚1家，日本1家、韩国1家，新加坡1家。

融资过亿美元的企业

argo ai

金额：26亿美元

2019年8月，福特旗下自动驾驶公司argo ai宣布获得大众集团投资26亿美元，包括10亿美元投资和价值16亿美元的自动驾驶技术子公司aid，也就是说大众将把旗下奥迪品牌的自动驾驶研发业务，合并到了argo中。这之后，argo ai的估值总额由之前的40亿美元上升至70亿美元以上。

成立于2016年11月的argo ai是一家人工智能初创公司。2017年获得福特10亿美元投资后隶属于福特，自2017年以来一直引领福特的自动驾驶技术开发，专注l4级自动驾驶系统。与大众和福特合作，argo ai的技术可以在未来覆盖北美和欧洲市场的多个品牌和多种车型。

2019年6月，福特宣布其第三代自动驾驶测试车辆已开始在美国五大城市进行公开道路测试，最新测试车搭载福特与argo ai合作开发的升级版虚拟驾驶系统;与此同时，argo ai业界首次向自动驾驶车辆研究人员开放其带有高精度地图的专业数argovers。

cruise automation

金额：11.5亿美元

2019年5月，通用汽车旗下自动驾驶部门cruise automation宣布，获得基金管理公司 price以及一些现有投资者(包括通用、日本软银愿景基金和本田汽车)的投资11.5亿美元，使得cruise automation估价达190亿美元。

尽管cruise目前并未有显著的收入，且产品也尚未准备好投入商业运营，但该部门当前的估值相当于通用汽车市值的35%左右。

通用汽车于2016年以10亿美元收购了cruise automation，以启动其自动驾驶业务。基于通用自家的电动汽车雪佛兰bolt ev，cruise在加州组建了规模达到94辆的庞大无人驾驶测试车队。

cruise automation在技术上选择了多传感器融合的路线，其激光雷达也采用多枚低线束激光雷达耦合的方案。截止目前，通用的无人车cruise av已经迭代到第四代，安装了21个普通雷达、16个摄像头和5个激光雷达，并且取消了方向盘和油门刹车踏板。不过，cruise automation依旧没有公布该公司在商业化方面的进展。

uber

金额：10亿美元

2019年4月，uber宣布其自动驾驶部门uber atg将获得10亿美元的注资，其估值达到 72.5 亿美金。此次融资其中4亿美元来自丰田汽车，2.47亿来自日本汽车零部件供应商电装公司，3.33亿美元来自软银愿景基金，新投资将用于自动驾驶汽车和卡车技术的研发，

uber atg在四年的发展过程中，历经了从6.8 亿美金高调收购自动驾驶卡车公司 otto，与 waymo 对簿公堂，引发全球第一起自动驾驶专利诉讼案，到技术骨干分崩离析，掀起高管离职潮;再到第一起自动驾驶致命事故导致uber 自动驾驶停摆 9 个月，宣布停止开发自动驾驶卡车业务;目前在 ipo 前 uber 迎来一个高光时刻。

uber atg 目前以总部匹兹堡为中心，逐步扩展到旧金山、凤凰城和多伦多等城市，团队规模达 1200 人，目前他们运营着一支 300 辆规模的车队，累计路测里程达 500 万英里。

按照 uber 的计划，未来将主要与第三方共同推动自动驾驶落地，目前和丰田、沃尔沃、戴姆勒三家车企均有深度合作。

nuro

金额：9.4亿美元

2019年2月，来自美国硅谷的无人驾驶物流车公司nuro宣布获得来自软银愿景基金的9.4亿美元融资。至此，nuro共完成了来自软银、高榕资本、grelock partners、网易创始人丁磊的超过10亿美元的融资。

nuro成立于2016年，目前已经完成了一系列配送领域的布局。2018年初，nuro推出了电力驱动的无人驾驶物流车，长、高和一般的suv类似，但宽度仅为1米。车辆的载重约为113千克，并可以根据用户需求进行模块化定制。

该公司已经和全球知名生鲜连锁超市kroger达成了合作伙伴关系，并将自己的自动驾驶技术授权给了自动驾驶卡车公司ike，并已经在美国亚利桑那州推出了面向公众的无人驾驶物流配送服务。

地平线

金额：约6亿美元

2019年2月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线(horizon robotics)宣布完成约6亿美元的b轮融资，估值达到30亿美元。本轮投资由sk中国、sk hynix以及数家中国一线汽车集团(与旗下基金)联合领投，中国泛海控股集团旗下泛海投资、民银资本、中信里昂旗下csobor基金和海松资本等跟投。同时，本轮融资还获得了包括晨兴资本、高瓴资本、云晖资本和线性资本等现有股东加持。

成立于2015年的地平线公司，2017年12月发布了中国首款全球领先的嵌入式人工智能视觉芯片，即面向智能驾驶的征程系列(journey)和面向智能摄像头的旭日系列(sunrise)。2018年以来，地平线先后推出了驾驶员行为检测系统(dms)、高清智能人脸识别摄像机以及matrix自动驾驶计算平台等基于地平线ai芯片核心技术的商业化产品，并向行业客户提供“芯片+算法+云”的完整解决方案。

地平线最新一代matrix自动驾驶计算平台能为l3和l4级别的自动驾驶提供高性能的感知系统，目前已向世界各大自动驾驶厂商批量供货，2018年营收已达亿元级，相比2017年增长10倍以上。

aurora

金额：5.6亿美元

2019年2月，美国自动驾驶公司aurora获得了5.3亿美元的b轮融资，其中由红杉资本(sequoia capital)领投，亚马逊、壳牌、lightspeed venture partners、reinvent capital等企业及机构参投，此前的投资方greylock和index ventures继续跟投。

6月，aurora宣布获得来自现代汽车公司和起来汽车公司的的3000万美元b轮融资。该轮融资后，aurora 估值将高达 25 亿美元。

aurora成立于2017年初，总部位于美国加州帕罗奥多，是自动驾驶市场上稀有的全栈供应商，其aurora driver的计算机系统集线器对车辆安装的激光雷达、雷达和摄像头等所有传感器信号进行协调与融合、进行决策和控制车辆，并在设计让系统与来自不同品牌、型号和级别的各种车辆平台无缝整合。

aurora已经与大众集团、现代拜腾以及菲亚特克莱斯勒等多家汽车制造商达成了合作，为他们设计硬件并提供数据服务。

图森未来

金额：2.15亿美元

2019年2月，无人驾驶初创公司图森未来(tusimple)宣布成功完成9500万美元的d轮融资，此轮融资为新浪资本领投。

2019年9月，图森未来宣布，获得1.2亿美元的d2轮投资，并完成总额为2.15亿美元的d轮融资，总融资额已经达到2.98亿美元。d2轮的投资方除了ups外，还包括鼎晖资本和一级供应商万都(mando corporation)。

图森未来成立于2015年，其l4级无人驾驶半挂卡车，是目前全球唯一在进行“仓到仓”商业货运的无人驾驶卡车，能在高速公路和市区街道两种道路环境下实现全无人驾驶，服务于干线物流场景和半封闭枢纽场景。

凭借着以摄像头为主要传感器的独创性感知方案，图森未来无人驾驶卡车的有效感知距离达到了1000米——无论在距离上还是清晰度上，都明显超越其他无人驾驶解决方案，不论晴天雨天，都能确保图森未来无人驾驶运输卡车在高速路上的安全运营。

在美国，图森未来目前服务于18位客户，并和ups一起在美国亚利桑那州的凤凰城和图森市之间进行日常无人驾驶试运营。

在中国，图森未来入选了上海市首批人工智能试点应用”ai+交通“示范场景，将探索在上海临港主城区、物流园区、东海大桥等地开展无人集卡物流配送示范运营。

autox

金额：近2亿美元

2019年4月，自动驾驶公司autox宣布完成了数千万美元的a3轮融资，由东风汽车领投，上汽、徐小平、今日资本、联发科技等投资人和投资机构参与投资。

2019年9月，autox宣布完成1亿美元a轮融资，本轮融资由东风汽车领投，阿里巴巴创业者基金、硅谷孵化器plug and play中国基金、香港hkstp科技发展基金等国内外机构跟投。

autox于2016年9月成立于硅谷，2019年1月底在深圳南山区成立中国研发总部，其多传感器融合系统可实现极具挑战性的城市道路行驶，保障高鲁棒性表现。

autox的xurban系统是中国首个“零盲点”“全配置”感知系统，采用了多个专用盲区lidar，实现了360度“零盲区”、各种传感器组合“全配置”，打造出了中国市场上首套最完备的可大规模应用的无人车方案。

乘用车前装领域是其重点，除上汽、东风、比亚迪外，nevs国能也于年内陆续与autox达成合作。

物流车方面，autox重点关注同城配送领域。2018年8月，autox在加州推出自动驾驶生鲜递送服务autox autonomous delivery;同年，autox还宣布与中通快递、美团达成合作，分别提供自动驾驶物流服务与送餐服务。

innoviz

金额：1.7亿美元

2019年3月，以色列固态激光雷达厂商innoviz technologies宣布已经完成1.32亿美元的融资，6月，又融得3800万美元，共完成1.7亿美元c轮融资，总融资额达到了2.52亿美元。新融得的资金将有助于公司开展更广泛的业务活动，支持其提升感知软件，并加速其产品的大规模生产和商业化发展。

本轮投资机构包括全球领先的半导体巨头，中国招商资本(china merchants capital)、深圳市创新投资集团(shenzhen capital group)、联新资本(new alliance capital)，以及哈雷尔保险(harel insurance investments and financial services)和凤凰保险(phoenix insurance company)，耀途资本继续加持公司本轮融资。

2017年，innoviz已获得包括来自汽车零部件供应商德尔福、麦格纳、naver、三星电子旗下的投资部门samsung catalyst、软银在韩国的控股公司softbank ventures korea、以及耀途资本等公司和机构的7300万美元b轮融资。

innoviz成立于2016年，是一家研发固态激光雷达传感器和感知软件的公司。目前，该公司拥有两款备受关注的激光雷达产品：innovizpro是一款商用固态激光雷达，探测范围为150米，帧速率为20帧/秒;而innovizone是一款汽车级后市场产品，探测范围为250米，拥有超宽视野(120度)，帧速率为25帧/秒。

innoviz还通过与整车厂和一级供应商(包括麦格纳，哈曼，恒润科技和安波福)合作开发产品和感知软件，宝马公司将把innoviz的计算机视觉软件，用于其2021年的量产车中。

该公司正在将业务增长的重点放在主要汽车市场，包括美国、欧洲、日本和中国。

tier iv

金额：1亿美元

2019年7月，日本自动驾驶汽车软件维护商和供应商tier iv宣布在新一轮融资中筹集了1亿美元。此次投资由日本财产保险公司领投，雅马哈汽车公司、电信运营商kddi、集富有限公司和aisan technology参投，该公司总融资额达到了近1.3亿美元。融得的资金将推动tier iv公司自动驾驶技术平台的全球商业化和扩张。

tier iv是东京大学的衍生公司，于2015年12月成立。tier iv公司与和linaro 96boards合作，于去年12月推出了非盈利组织autoware foundation，成员有30多家公司。全球已经有超过200个组织和公司采用了autoware。

autoware是一个“集所有功能于一身”的开源、bsd授权的自动驾驶汽车解决方案。该平台可支持3d定位和地图、3d路径规划、物体和交通信号灯探测、车道识别、传感器校准以及软件仿真等任务。

据tier iv所说，配备autoware的汽车在日本和海外等60多个地区进行测试，都实现了“零事故”，而且该公司表示，早在2017年12月份，在其平台上运行的车辆能够达到l4自动驾驶水平。

luminar

金额：1亿美元

2019年7月，激光雷达初创企业luminar宣布完成了新一轮1亿美元的融资，总融资额已达2.5亿美元。最新投资来自于luminar的现有投资者g2vp、crescent cove advisors、octave ventures、octave ventures、moore strategic ventures、the westly group、1517 fund、peter thiel’s investment group、gopro founder nick woodman以及战略投资者corning、cornes和沃尔沃汽车技术基金。

luminar2012年成立于美国硅谷，目前已获得了40多项激光雷达专利，还拥有一个3d数据库。其新款激光雷达iris可以探测到250米远的黑色汽车等黑暗物体，该款激光雷达大小像个非常厚实的三明治，可以在生产过程中集成到车辆的前保险杠，格栅或挡泥板中。

每台用于高级自动驾驶汽车iris的售价不到1000美元，而支持l2级别自动驾驶辅助系统低配版本iris只需500美元。luminar表示，计划2022年开始将iris激光雷达用于量产车实现商业化。

luminar正与corning公司和cornes公司合作生产激光雷达，并与与沃尔沃汽车，丰田研究所和奥迪的子公司autonomous intelligent driving(aid)以及其他公司合作研发新产品。

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