目前3d打印技术已经非常普及，而4d打印就是在三个维度的立体空间中进行的3d打印再增加一个时间维度，使打印的物体能够随时间的延续按照预先设计的要求发生外型和结构的变化，最终形成所需要的物体。4d打印技术属于世界最前沿，目前世界上只有为数不多的科研团队在进行前瞻性研究，瑞士苏黎世联邦理工大学工程设计与计算实验室发布消息称，依据他们提出的4d打印设计原理，可以精确的控制预先用3d打印技术在平面打印完成的物体的变形过程，最终获得预先设计的具有一定强度和刚度的三维结构，这在世界上还属首次。

该科研团队开发出一种计算机模拟软件，其核心是设计出一种特殊的枢纽单元，它由一个固定（刚性）的部件和一个可移动（弹性）的部件构成，具有多种稳定状态。由这种枢纽单元可组合成复杂的三维结构，并因为各个单元具有有限几种稳定状态，可根据预先设计的目标结构对其变形的过程进行精确的设计。

科研人员已应用标准的3d打印设备在平面上一次打印出一个作为验证原理用的样品，其枢纽单元具有两种稳定的状态，其主体结构（固定部件）用塑性高聚物为材料，可移动部分用弹性高聚物为材料，对所获得的这种具有平面结构的样品用手工调整其枢纽单元的状态后可形成各种不同的立体结构。科研人员称，正在对结构变形的过程设计适当的动力装置，如气压装置或者应用在不同湿度环境中具有膨胀性能的材料，完成结构的自动变形过程。

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