之前，我们面向初学者介绍了仙知网络协议api的概念、类别及使用教程。

接下来，将详细介绍如何查询机器人状态 api中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”，希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。

机器人状态 api

如何查询机器人信息

查询机器人信息

请求

编号: 1000 (0x03e8)

名称: robot_status_info_req

描述: 查询机器人信息

json 数据区: 无

请求示例

数据区长度为0, 只有包头:

响应

编号: 11000 (0x2af8)

名称: robot_status_info_res

描述: 查询机器人信息的响应

json 数据区: 见下表

响应示例

假设响应内容为:

加上头部共 163 (0xa3) 个字节 (byte), 因此响应的内容为:

如何查询机器人运行信息

查询机器人运行信息

请求

编号: 1002 (0x03ea)

名称: robot_status_run_req

描述: 查询机器人的运行状态信息(如运行时间、里程等)

json 数据区: 无

请求示例

数据区长度为0, 只有包头:

响应

编号: 11002 (0x2afa)

名称: robot_status_run_res

描述: 查询机器人的运行状态信息的响应

json 数据区: 见下表

响应示例

今年仙知机器人有大量关于仙知网络协议api的使用教程，小仙会持续为大家进行介绍，敬请关注下期【仙知小课堂】仙知网络协议api使用教程(四)

（转载）

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