一台喷釉机器人挥动着手臂，喷枪像灵活的手腕一样上下左右翻动，不到8分钟，一只spa 浴缸就覆盖上白色的涂料，闪闪发光……佛山市科莱机器人有限公司车间里，总经理刘汝发带着研发团队正在组装、调试一款“易学易用”的工业机器人。

刘汝发在20年前就是中国工业机器人产业化领域的弄潮儿，一路走来颇多坎坷。20年后的今天，刘汝发接受佛山日报记者采访时说，因为佛山传统制造业的智造转型需求，他和团队也迎来创业的春天。

自主研发 手把手示教机器人

早在上世纪90年代初，刘汝发及其研发团队就开始涉足机器人行业，成为第一批“吃螃蟹”的人。当时改革开放的春风吹绿了珠三角城市，佛山陶瓷企业趁着这个浪潮，从国外买来很多智能设备，其中包括喷涂机器人。

刘汝发和核心研发成员对引进的机器人进行消化吸收再创新，于1997年成功自主研发出手把手示教喷涂机器人，在佛山建陶厂和东鹏集团分别投入应用。

可惜由于当时经济环境的限制，机器人市场遭遇“寒冬”。据刘汝发回忆，那时候企业对“智能制造”的意识不强，相比廉价的人工成本，“他们觉得机器人太贵了”。无奈之下，这款自主研发的机器人慢慢退出了市场。

直至2010年春节后，“用工荒”席卷珠三角，加上喷涂工人常年面对粉尘，导致招工更难。于是，很多企业找到刘汝发，希望机器人能够重出江湖。当时，大部分企业选择进口机器人，但在使用过程中，进口机器人在本土遭遇“水土不服”，编程问题一度难倒众多企业。

“多数企业能够接受机器人的价格，却接受不了它的操作模式。”刘汝发指出，难倒企业的问题在于机器人需要工程师先编写程序，再导入系统才能操作。以马桶为例，工程师需要单独为每个型号的马桶编写一套程序，这意味着中小企业除了要花钱买机器，还要花钱聘请工程师。

“能不能制造一台无需编程、操作便捷的机器人？”企业遇到的麻烦事让刘汝发捕捉到市场的需求，开始思考如何制造适合本土企业使用的机器人。

不走寻常路 将工匠与机器人完美结合

刘汝发常常把这台机器人笑称为“傻瓜机”，因为工人不需要编程背景，初中文化水平就可以操作。按照他的解释，工人只需三步，就可轻松操作机器人：老师傅首先用手把持机器人的“手腕”，直接拖动机器人进行喷涂。然后，机器人把喷涂工序的轨迹记录下来。老师傅再按下启动按钮，机器人就会自动重复喷涂工作。

刘汝发认为，与通用机器人相比，科莱机器人的优胜之处在于利用气缸力平衡原理，其手臂可随工人操作灵活摆动伸缩。“通用机器人一般无法实现人手拖动，我们的机器人特点在于手臂十分灵活。”他一边举起手臂在空中画圈，一边说，“熟手工可以像抓着徒弟的手腕一样，手把手教机器人走一遍”。

而与其他喷涂机器人相比，科莱机器人的不同之处是将工匠与机器人完美结合。“有时候，编程工程师未必了解喷涂工序的要领。现在由老师傅手把手教机器人做，让机器人能够吸收工匠的精湛技巧。”刘汝发表示。

销售剧增 机器人在100多家企业上岗

目前科莱机器人已在超过100家企业的车间投入使用，销售额年均增长30%，未来市场空间很大。

在这些企业中，佛山市南海益高卫浴有限公司感受到了“智能化”带来的利好。该公司主要生产卫浴产品，采用科莱机器人进行坐便器、浴缸等卫浴产品的喷涂加工，有效降低了废品率。“如果由熟手工进行喷涂，100个产品中可能会产生两三个废品。而机器人可以优化轨迹，保证产品的质量，节省8%—— 10%的涂料。”刘汝发举例说。

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