在政策助推，需求拉动、市场验证等一系列因素的影响下，国产核心零部件正步入爆发的前夜!

无论是减速机的信任破冰，还是伺服电机的稳步发展，亦或者是控制器进入高端市场，都表明中国在减速器、伺服电机、控制器等关键零部件上长期受制于外资企业的情形正在慢慢发生改变。

国内厂商相继攻克了核心零部件领域的部分难题，正在稳步推进零部件的国产化，这将降低国产机器人的成本，提升国产机器人在新增装机中的占比，更重要的是，这将打破国外品牌在关键领域的垄断。

减速机：信任破冰 国产化替代加速

今年以来，得益于减速机市场的全球缺货情况，国产减速器企业迎来难得的发展机遇，不断爆出订单消息。

3月13日，上海欢颜自动化向南通振康采购1.5万台减速机并举行了隆重的签约仪式。

6月13日，聚隆传动公告称其控股子公司安徽聚隆机器人减速器有限公司近日同埃夫特签订《er20-c10聚隆减速机购销合同》。

在高工机器人的走访和调研中，也有不少的国产机器人本体企业表示，在某些国产减速器可以实现应用的领域，还是非常愿意使用国产品牌。

事实上，2017年，国产主要减速器厂商销量增长明显，几乎都实现了翻番。南通振康减速器出货量较去年增长约120%;苏州绿的减速器出货量同比增长近100%;作为国产减速机的中坚力量，力克精密今年rv减速器出货量已经突破5000台，现有设备产能3万台。

在销量提升的同时，国产减速企业也在为迎来爆发做好准备。

据悉，秦川机床“机器人关节减速器数字化车间”已于2017年年初交付使用，全新的生产线有效地帮助了传统的减速器产品实现智能升级，预计年产量达6万件。

双环传动已经开展的募集资金项目，其中3亿元投向工业机器人rv 减速器项目已完成市场上主流的2个系列14个型号的机器人精密减速器定型定标，并逐步完成测试投入小批量制造。规划建成3年后完全达产，实现年产6万台rv 减速机业务。

根据ggii调研，基于市场的旺盛需求和自身成本的考量，不少厂商已切入减速机领域，其中也包含了机器人本体企业。

据高工机器人网的了解，广州启帆已建立精密传动部门，能够自行研发生产背隙超过激光切割行标3倍的行星、谐波与rv减速机。据悉，目前启帆90%的机器人都是采用自主研发的减速机。此外，已经有不少机器人本体企业以开始进军减速机领域，如同川、华盛控和欢颜自动化等。

伺服电机：稳步发展 专用化程度提升

国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额达到45%，西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占据高端市场，市场份额在30%左右，国内企业整体份额低于10%。但是随着本土和台湾品牌市场参与者数量的增加，市场规模的不断扩大，国产企业在工业机器人伺服系统市场的份额逐步提高。

延续着前两年的态势，国产品牌伺服电机在今年也实现了稳步的发展，伺服电机自主配套能力已现雏形，获得了一定的市场认可。

许多国产产品技术上与日系产品接近，涌现出汇川技术、埃斯顿、广州数控、英威腾等20余家较大规模的伺服电机品牌。

得益于市场环境发生的变化，国内设备厂商开始主动进行升级换代，因此对高性能、价格又比较适中的伺服产品需求量较大。

在汇川技术发布2017年半年报中，汇川技术上半年实现营业收入19.37亿元，同比增长32.24%，实现归母净利润4.29亿元，同比增长10.31%。其中，通用伺服系统实现销售收入3.4亿元，同比增长120%，是增长幅度最大的业务板块之一。英威腾上半年的营业收入比去年同期增加了3.2亿元，其中伺服实现收入0.73亿元，同比增长50%。

作为埃斯顿智能装备核心控制功能部件之一的交流伺服系统，销售额持续快速增长。为进一步提升交流伺服系统的产品品质，埃斯顿已经启动交流伺服系统智能化生产车间的自动化、智能化升级改造项目。

3c市场需求的放量也带来了小型机器人的需求。对于核心零部件企业来说，机器人的小型化就意味着机器人的核心零部件也需要小型化，在今年新推出的伺服电机产品中，几乎都强调了体积更小或者可以在更狭窄的空间内进行安装的特点。

此外，机器人专用伺服系统成为企业在细分领域突围的选择，无论是英威腾针对液压行业研发的mh800系列液压伺服系统还是埃斯顿为冲床研发专用的ehma系列伺服驱动器都体现了这一点。

控制器：进入高端 软硬件结合是关键

经过多年的沉淀，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。因此，在市场需求快速发展的情况下，国产的控制器企业首先迎来发展的机遇。

目前，中国控制器市场基本由国产与外资平分，随着国内企业技术的不断进步，国产的市场份额有望进一步提升。

2017年，国产自主研发的控制器新品频繁被推出。需要特别强调的是，9月，由浙江智昌实业有限公司自主研发控制器一经发布，川崎机器人便与其签订了1000台控制器采购合同。

除了自主研发，国产机器人企业加速核心零部件布局还有一种方式是并购。在今年机器人行业的重大兼并购事件中，涉及核心零部件特别是运动控制案例也不在少数，比如埃斯顿收购的trio (翠欧)以及埃夫特收购的robox。

控制系统分为硬件和软件，而基于硬件做优化和基于软件做二次开发是企业差异化竞争的关键。事实上，主流的机器人都是自有控制系统，配合机器人的应用，“软硬件结合”成为企业关注的焦点。

在机器人小型化趋势下，目前“驱控一体”成为国内企业研发的热点。在今年的高工机器人金球奖评选中，包括固高科技、众为兴、禾川科技等在内的企业都申报了驱控一体产品的评选。

据悉，国内的驱控一体产品大多仍采用一个运动控制器加多个伺服驱动器的分布式控制方式，在实际应用中还存在系统硬件冗余度高、信号传输易受干扰及价格昂贵等问题。

而在国产企业的不断努力下，这些问题也将被一一击破，固高在今年推出的拿云六轴驱控一体机就能够很好的解决系统冗余的问题。其实，早在2012年做863项目的时候，固高科技就提出了“驱控一体”的研发方向。

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