柔性制造遇到的问题

即使我们观察一个产品生产线，我们会发现，即使先进的集成产线，它也无法满足个性化的生产需求，

传统的机械制造就是一个单元接着一个单元，输送系统将被加工的对象送到加工单元进行加工，例如：冲压、裁切、组装、折叠、粘合、焊接等，在整个过程中输送系统会将被加工产品由一个单元到另一个单元，那么这样就会形成很多制约：

机械系统对柔性的挑战

订单变化时，机械的调校需要耗费时间；

机械的磨损，带来系统的精度的偏差；

在洁净环境中，频繁的维护会带来重新恢复洁净环境的巨大成本；

维护备件的成本

对于工厂而言，技术与概念并非他们关注的要点，end user通常只关心：

--如何让产线获得高的oee

--少故障，稳定运行，即使故障，易于维护;

但是，对于柔性制造而言，产品的个性化会带来品质迭代的困难、换装带来交付能力的下降，过于频繁的更换会在启动/停机造成不良品，而对小批量生产会造成不良品率的上升。

supertrak如何解决柔性问题?

其实，解决这个问题的办法在于换个思路：传统上加工工位是不变的，产品顺着输送系统传送，这对于产品批量大、生产固定的生产来说，无疑是正确的，但对于产品规格变化、生产工艺变化的个性化产品生产而言，则会遇到柔性问题—即，机械如何不变来适应变化?

是的—让被加工产品和工位都动起来，适应这种变化，supertrak即按照此思路来设计。

supertrak是基于长定子直线电机技术(llm)所开发的柔性电驱输送系统，它通过在定子上运行的变化的动子来改变被加工对象之间的尺寸，并与加工单元的设备如机器人激光切割头、冲压站进行同步，使得产品的尺寸规格、加工工艺变化时可以有更大的柔性来与加工设备进行配合，无需进行复杂的机械调校即可完成。

长定子直线电机 (llm)

其目的在于：

(1).产品规格变化时，机械加工位置、间距的调校无需进行机械的调整，仅通过电气参数的改变即可实现，尤其对于批量小而尺寸规格变化比较大的生产。

(2).整线速度可以具有较高的柔性，根据生产负荷的变化而变化。

(3).更高的集成度：产线的占地空间会变小，由于极高的电磁响应速度，使得无需为产品考虑堆积空间，而且加减速时间跟通过传统变频电机的方式而言响应高非常多，因此，无需像传统传输系统那样必须设置较大的加减速空间。

(4).提升产线oee

对于生产系统而言，oee的下降包括了维护、订单更换时的参数调校，传统的输送系统，尤其是电子半导体等领域的高精度产品制造，其工装夹具精度较高，因此，调校会耗费时间、在调校过程中的产成品也会损失质量、机器的维护等都会影响整线oee。

图1-supertrak线性传输系统—如同f1的高速过弯

supertank可以实现达到10μm级的定位精度，并提供4m/s的生产线速度，而通过powerlink实时网络可以提供高精度同步与定位控制。

显著的优势

由于采用的非接触的方式，这给supertrak带来非常大的优势：

(1).高速响应：惯量极小的动子，实现快速的响应;

(2).无需减速机构：不存在传统机械减速机构的背隙带来的传动精度问题;

(3).无需电缆拖链这些现场的部件;

(3).低磨损，易于维护—对于像食品制药应用场景而言，这至关重要，因为每次进入洁净区的维护作业都会让恢复洁净环境带来新的成本。

仿真建模

数字化制造的核心是cps-通过仿真对生产进行虚拟，包括控制工艺的参数优化、生产响应等，由于个性化生产必然没有足够的质量迭代时间和数量，因此，必须预先能够对生产过程的参数进行优化，supertrak可以通过贝加莱的automation studio与matlab/simulink、maplesim等软件进行集成，仿真的结果可以直接运营于贝加莱的控制器。

supertrak的仿真建模可以将输送系统、机器人、动子进行集成，对其生产过程的响应参数、调整、安全等进行完整的集成，包括抑制液体在运动中的波动。

应用场景

supertrak适应于的应用场景包括：

(1).生产批量较小的产品，尺寸规模变化较大如疫苗生产、制药与食品;

(2).需要洁净环境，满足制药级洁净要求的(采用不锈钢制造);

(3).产线布局要求尺寸紧凑型的生产如电子、半导体生产。

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