一个民营企业靠自己的力量，在没有经验可借鉴的情况下，要拿下国际顶级的制造技术，谈何容易？

不久前举行的中国机器人高精密减速机发展高峰论坛上，“赤手空拳”研发生产出高精密rv减速机的武汉精华公司，正成为业界关注的焦点。

从0到1：“报废上万件试验品后”的曙光

减速机，是机器人的核心设备之一。随着我国智能制造迎来的发展新契机，我国工业机器人年需求达5万台以上，按照一台机器人至少需要4台减速机计算，未来减速机的需求将新增数十万个，到2025年时，高精密rv减速机预计会产生上千亿元市场。 然而，数据显示，减速机的国产化率仅为1%左右，由于国内在机器人减速机制造领域的经验缺乏，加上该项目对技术精度的要求极高，引进相关配套设备的资金极其高昂，一直没有实质性的技术突破。

2011年，武汉精华公司老总余运清决定带着公司10多位技术人员挑战rv减速机。

“报废的试验品达上万件，装了整整一卡车。”由于国内当时并无实质性的技术突破，余运清和同事们几乎尝遍了从材料到加工到精度的各种失败。屡败，屡战，在坚持不懈的各种努力之后，余运清终于见到了曙光——精华rv减速机终于问世。 谁也没有想到，“零起步”的国产rv减速机能迅速达到国际水平。参与检测的华中科技大学机械与工程学院教授陈幼平说：“目前精华已经达到了国际先进水平。日本最优质的rv减速机精度能做到0.6弧分以内，精华也能做到。” 2014年9月2日，湖北省科技厅组织专家对武汉精华的“高精密机器人关节减速机”进行鉴定。专家评价，该项目已取得具有自主知识产权的创新性成果，对提升我国机器人用rv减速机的设计制造技术水平具有重要作用，其整体技术达到国际先进水平。

武汉精华减速机问世后，其价格仅为进口减速机价格的1/3，逐步改善我国工业机器人行业发展受限的状况。国产减速机的崛起，也迫使日本对中国出口的rv减速机价格下降了20%—30%。与此同时，在不断汲取别人的经验以及实践操作的基础上，精华公司的生产工艺也越发 精进。一家山东的企业，从日本购买的机器人坏了，拆卸零部件后无法复原，几经辗转找到武汉精华公司，没想到竟恢复如初。

初心不改：“工匠精神”成就减速机领域no.1

如今，捏着17项国家专利和国际先进水平的技术，每年却只有2000台供货能力的余运清有些发愁。

一台rv减速机的精度要求几乎和瑞士机械表一样，可达到0.005毫米，相当于一根头发丝的1/7，生产技术难度大，对生产装备的要求非常高，而关键生产装备要从欧洲引进，需要大量的投入。“我不能等，我要赶快上规模！”2015年8月，余运清断然卖掉了自己的房产，并多处筹资为公司引进了国内首台顶级装备九轴五联动磨齿机。这台价值1700余万元的设备投产后，可使公司研发的rv减速机月产量扩大10倍以上，有望彻底打破国外企业对中国机器人减速机的垄断局面。余运清告诉记者，目前还在筹集资金，引进后续设备，力争今年将rv减速机的产量从2000台提高到00台。 目前，对比国外rv减速机领域，我国能够同外国比肩的不足5家，精华正是其中之一，更有希望成为该领域中的“no.1” 从国有机械厂到下海创办精华减速机公司，再到拿下国际先进水平的机器人核心部件——rv减速机，历经三十年，在机械制造这条路上，余运清始终初心不变。

缘何？余运清笑着说，“是因为热爱。做这一行就像是做老中医，越干越想干，越干越有经验，越干也就越好。”

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