引言：abb机器人在2016年的美国国际金属加工展览会上展示先进技术，展商手册上显示了有大量的机器人和广泛范围内的应用，从弧焊、点焊、等离子焊、镭射切割，机器人实现tip tig焊和金属成型。

本届展会包含了众多机器人企业和一个范围广泛的应用，从弧焊、点焊、等离子焊、镭射切割，机器人实现tip tig焊和金属成型。

奥本山 ，美国 密歇根州，2016年11月16-18日在拉斯维加斯会议中心，(展位号#n3918)，abb机器人会在2016年的美国国际金属加工展览会上展示先进技术，展商手册上显示了有大量的机器人和广泛范围内的应用，从弧焊、点焊、等离子焊、镭射切割，机器人实现tip tig焊和金属成型。

本次展会的核心展示是金属成型和焊接单元(机器人工作单元)，四种完全不同型号多关节、多负载的abb机器人，使用abb 机器人的irc5作为控制，包含一个单独的控制multimove程序和在驱动模块在成都演示中，推动机器人的20个轴在全部的动态展示，让机器人们参与在相同制造业的过程中的相同部分，wultimove程序可以同时驱动机器人的36个轴。

multimove 演示程序的功能

irb 1660id机器人：引进abb最新的紧凑的弧焊机器人和机器管理应用程序。最通用的机器人在中等型号，展示机器人在最新的焊接和机器管理方面的应用，irb 1660id的集成设计让机器人在单元移动和机器人定点，这个演示介绍了林肯电气的电弧焊的工作包和scansonic的功能包。

irb 800机器人：一个巨大的10关节焊接机器人系统，和一台irb 140机器人连接到irb660机器人的臂展范围，由于更好的循环次数对其占用空间小，长(3.1米)和工作能力在四个独立焊接象限定位这个系统的irb140安装了林肯电气的焊接功能包。

irb 760机器人，一台高速的，搬运码垛和金属加工的机器人，负载在450公斤臂展3.2米，在irb760的机器人演示中，有4台70寸的显示屏幕和50寸的投影仪交互使用进行展示。

abb机器人的额外参展亮点

irb 2600,机器人工作单间使用的tip tig焊接功能包，有一个比较容易接受的程度，展示，提高运转速度和降低热量输入，提供高质量的gtaw和熔化极气体保护焊的性能和稳定性，这是一个活动的tip tig焊接展示，在展位号为#n2019的地方展示)

irb 6700 机器人leanid使用柯马的焊枪，一个irb6700的样机，是中型负载机器人展示了一个点焊的应用，和一个使用柯马点焊的焊枪，leanid公司是一个集成商在设计比较简易和小型的运动轨迹，这个点焊的功能演示在位置伺服平衡功能，加上提高速度，展示和电力消耗低于15%，总金额减少了20%。

yumi机器人行李牌个性化设计： abb的双臂协同机器人yumi可以密切与人类由于其固有的安全建设，是专门设计来满足灵活和敏捷生产小零件组装和材料处理应用程序的需求。在演示中yumi机器人使用通快的 trumark 1110激光蚀刻机，并将个性化展位游客的行李标签。trumark 1110突出其高质量标志和节省空间的设计，是理想的标签应用，如条形码和在自动化装配线上的激光打标应用。

irb1200彰显镭射切割功能：安装了镭射激光制切割头，这台型号为irb 1200的机器人可以在很多金属加工领域有应用，负载5公斤和0.9米臂展在工作范围和紧凑足迹内，镭射激光加工头fibercut比常规模型小了30%。

irb 1600 id 弧焊机器人装有sks焊接设备和meta视觉检测系统

irb 2600id 弧焊机器人装有伏能士tpsi系统和servo 机器人视觉检测系统

irb 2600 焊接机器人装有camarc /sbi plasma 焊接功能包

irb 4600 焊接机器人装有 miller 设备和工具转换，雄克的夹爪，焊枪和质量工具调试。

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