整体来说，不管是工业或服务机器人，需求波动极大。目前机器人产业百花齐放，技术非制约其成长主因，如何让市场完全接受机器人，才是这个产业最大挑战。
“机器人”(robot)一词最早出现在1921年、捷克作家卡佩克(karel capek)的戏剧《罗苏的全能工人》(rossum’suniversalrobots，r.u.r.)。该名词源自捷克古语「奴隶」(rabota)。在卡佩克剧中，原本当奴隶的机器人有了自己的思想，最后革命推翻人类，这是今日诸多好莱坞科幻电影人机大战的始祖。
市场：中国击败日德，成最重要买主
产业界对机器人的看法则未如此科幻，他们是机器人的使用者，也是创造者。若我们换个角度来问：当今世界，谁是智慧机器人的造物主?出来的名单，也代表了工业4.0大趋势下的产业赢家。
目前业界将机器人分为两种：工业机器人与服务机器人。工业机器人的产业链分为上游零组件、中游机器人本体、下游系统集成，其中以零组件最关键。因为机器人三大核心零件：减速器、伺服电机与控制器，三者占机器人成本七成以上。目前全球工业机器人四大供应商：德国库卡(kuka)、瑞士abb、日本安川电机和日本发那科—又称“四大家族”。除库卡单纯制造机器人本体外，其他三家皆生产核心零件。例如日本安川电机与发那科，除了减速器对外采购，其他零组件皆自产。
据国际机器人联盟(ifr)数据，2015年全球工业机器人销量为近25万台，较前一年成长12%，四分之三销量集中在前五国——中、韩、日、美、德，其中以中国市场最重要。工业机器人“四大家族”几乎都和中国有关。
例如瑞士abb的最大市场就在中国，去年该公司设计出两手臂的yumi协作机器人，就是为中国量身打造。日本的发那科则是第一个进入中国推广机器人的跨国公司;中国美的集团(medea)去年和安川电机合资成立两家机器人公司，今年八月则收购德国库卡。
不过以“机器人密度”来看—衡量一国自动化程度的指标，中国不及世界平均水准，日、韩、德机器人密度更是中国近十倍以上。
新应用：手机、家电变成长新关键
未来至少有两个因素制约工业机器人的销售，一是汽车业前景。目前工业机器人绝大多数用于汽车生产。在全球最大市场中国，2015年其汽车业占工业机器人市场比率为36.8%，是最大的应用领域。开发出汽车业以外的应用领域，是工业机器人未来销售再成长的关键。
新领域以手机及家电业最有希望，苹果(apple)iphone的代工厂富士康，已拥有自己的工业机器人。去年四川长虹电器与abb策略联盟，今年八月中国的美的集团收购德国库卡，都是希望藉由此举能开拓工业机器人在家电生产的应用。
新商机：协作机器人，需求成长更快
第二个制约工业机器人销售的因素是劳工成本。2008年1月1日，中国实施《新劳动合同法》，沿海地区劳动成本上升，数年后工业机器人需求量大幅成长。若劳动成本下降，企业使用工业机器人的诱因也将降低。
不过传统的工业机器人，与劳工是替代关系，谁便宜企业就用谁。但近年来新出现一种“协作机器人”，意即可和劳工在生产线上互相合作。这种机器人和劳工的关系不是替代，而是互补。
传统“替代型”工业机器人，经过四十多年发展，在去年才达到二十四万八千台的销量，不过据巴克莱银行(barchays)预估，从2015年起的五年内，全球协作机器人的需求将达25万台，其成长速度相对更快。它是工业机器人未来销售成长新希望。
工业机器人多用于制造业，而机器人的另一大类：服务机器人，则提供服务给人类。目前此领域以专业服务机器人、家用服务机器人两大类为主。以前者来说，最“高贵”(技术高，价格贵)的是医疗机器人，该领域最红的就是美国公司“直觉外科”(intuitivesugical)。
“直觉外科”生产的“达芬奇”机器人，一台定价一百万至两百万美元，同时买家每年还要支付买零组件、维修等售后服务费用十万美元。高价位带来的是高技术：“达芬奇”能在患者身上开一道只有几公分长的伤口，出血量不到一百毫升，两个小时内就能完成一台心脏微创手术。它还能应用在各种腹腔手术上。目前全球有三千三百台这种机器人，美国占三分之二。
靠着“达芬奇”，直觉外科股价从2000年的18美元，如今已达670美元，今年第二季该公司净利达一亿八千万美元，较去年同期成长超过37%，其亮眼表现来自缺乏对手。直觉外科产品的高质量树立起高门槛，对手想进入该行业，一要大量资金投入先期研发;二要开发出人力不及的高技术，例如以极小伤口完成重大手术;三要严格品管无误，方可量产。这些优势让竞争者很难完全复制。
另一种专业服务机器人则是国防机器人，目前最常见的是由安德瓦机器人公司(endeavorrobotics，前身为irobot的国防业务部门)生产的packbot。它载有爆炸感应装置，可探测出炸弹及拆弹。在911恐怖袭击、311福岛核灾中皆见其身影。另外曾属google母公司alphabet旗下、后被丰田收购的波士顿动力公司(boston dynamics)，曾开发出“大狗机器人”，它有四足，并可携重物，还能和士兵协同作战。
不过国防机器人的“钱”景并不乐观，一是因当今世界无大战，二是国防机器人的主要买主是各国政府，一般人很少会买这种机器人，市场需求有限。最近五年国防机器人的全球销售金额，始终在八亿至九亿美元间。波士顿动力曾设法将其多足机器人转型为家用，后来担心这种机器人在家里摔倒会压伤用户而放弃。该公司被google买下三年后就被出售，理由之一就是“不知道怎么用它来赚钱。”
挑战：需求震荡，龙头销售忽高忽低
和医疗机器人的高贵、国防机器人的受限相比，家用服务机器人更为普及。这个包括扫地机器人在内的市场，目前以irobot为龙头，其全球市占率超过60%。
不过家用服务机器人2012年其全球销售额曾一度突破20亿美元，达到高峰，两年后迅速缩水不到10亿美元。这也使irobot财务表现不佳，今年第二季该公司净利4800万美元，较去年同期大幅缩水逾34%。
整体来说，不管是工业或服务机器人，需求波动极大。目前机器人产业百花齐放，技术非制约其成长主因，如何让市场完全接受机器人，才是这个产业最大挑战。
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