因为能实现全方位空间制造，所以迄今为止，多轴3d打印机械臂已经出现了不少。近日，又有一位新成员加入了这个大家族，就是图中这台由+lab团队开发的6轴机械臂atropos。

因为能实现全方位空间制造，所以迄今为止，多轴3d打印机械臂已经出现了不少。近日，又有一位新成员加入了这个大家族，就是图中这台由+lab团队开发的6轴机械臂atropos，而据了解，除了拥有多个轴，这台机器与其它类似设备相比还有2个独特的地方：

第一、使用的线材是一种经树脂浸泡过的纤维而非普通塑料，所以能实现许多全新的特性，因为树脂+纤维可以有许多种组合。

第二、成型方式很独特，为“首先融化然后固化”，具体来说就是线材会首先被打印头融化，然后在挤出后立刻被安装在打印头两侧的紫外光源固化，从而构建出3d结构—这可以实现许多普通3d打印无法做到的事情。

从技术上来说，atropos可以使用任何一种能与树脂搭配的纤维，所以它其实是可以在纤维这种人类已经使用了上百年的传统材料方面实现新突破的，比如实现更强的机械性能。虽然目前+lab团队为atropos配备的材料只是一种由玻璃和玄武岩构成的合成纤维，不过他们也在努力开发其它的材料，比如碳纤维、聚芳酰胺纤维、竹和环氧树脂等。

除了开发更多材料，+lab团队也正在同步开发atropos的实际应用。虽然明白这种多轴机械臂并非泛用型工具，只在某些特殊领域具有明显优势，但他们仍在尝试对其进行改进，希望能为其找到更多的用武之地。

最后值得一提的是，atropos还能解决传统3d打印技术“剪切强度不足”(即打印件容易断裂)这个问题，方法是通过“重叠线材”来提高打印件本身的强度，而对此，通常的解决办法则是增加打印件的厚度或使用更好的线材，而这两种方法都有明显的缺点—前者会增加打印时间并消耗更多材料，而后者则会增加成本。

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