引言：alphago和李世石的围棋大战引起了人们对人工智能的兴趣。其实，对于机器人来说，在工业领域的应用更受青睐。如今的工业生产中，已离不开机器人。未来机器人也会逐渐变得更加智能和灵活。

双手腕定位机器人duaro

alphago智能机器人和李世石的围棋人机大战唤起了人们对人工智能更加浓厚的兴趣。记者了解到，与日常生活相比工业生产对于机器人则更为青睐。“腕力”惊人的码垛机器人，“左右手”齐上的单轴双臂机器人……作为制造业高地的苏州，人工智能机器人已经在各个生产环节发挥着巨大的作用。

让机器人来助人

在当今的工业生产中，机器人正在不断证明着它们的作用，机器人助人也着实可行，毕竟总有些事人干不了。就拿搬东西来说，要让一个人单手拿起一个500千克的箱子，完全不敢想象，但机器人可以。

川崎精密机械(苏州)有限公司副总经理金日贤告诉记者，目前苏州工厂生产的码垛机器人，最大负载能力是500千克。记者在川崎公司的展示厅看到了一款码垛机器人。这款编号为cp180型码垛机器人，是个单臂机器人，安安静静的“站”在展示区内，模样“呆萌”。机器人部制造课科长周靳介绍，这款码垛机器人的最大负载能力——180千克。“这种码垛机器人在啤酒厂里很多，繁重的搬运任务由机器人完成，人只需要操作机器人即可。”周靳说道。

其实，之所以要让机器助人，就是为了解放人的双手。金日贤对记者表示，目前的“机器人助人”、“机器人换人”并不是意味着不需要人，而是让人工智能协助人完成更多任务，提高工作效率，也提高操作精确度。

更“智能”更“精细”

记者了解到，随着人工智能和机器人产业的不断发展，现在的机器人已经变得越发智能和灵活。这种进步也是看得到，摸得着的。

未来，机器人仍然会朝着更加智能、更加灵活、精细发展。“在这一方面，我们有所突破，去年我们推出的单轴双臂机器人就是一个实例。”金日贤告诉记者，“单轴即只有一个中心轴，而双臂即有两个机械臂，且可同时作业。”

周靳给记者做了进一步解释，“机器人的中心轴相当于人的腰部，目前大多数工业机器人都是单臂的，如果需要两个手臂，就需要两个机器人，这样难免会发生碰撞，而单轴双臂机器人就完全解决了这个问题。”

由于苏州工厂并没有单轴双臂机器人的实物，周靳带着记者看了单轴双臂机器人在一次展会上表演的视频，画面中是一个白色的机器人，大体样子和很多单臂机器人差不多，只是有两个手臂。画面中的这个机器人正在为大家展示它是如何配置一份便当的，只见他左手拿起饭，右手拿起菜分别放到了便当盒的相应位置，接着是放调料和筷子，整个动作虽然有些“呆”，但也不是灵活，更重要的是非常准确，速度也不慢。

“在灵活性上，机器人还是没法和人比，就拿人的手来说有这么多关节，一个关节就相当于机器人的一个轴，要做出这么多轴，目前还无法做到，因此一些复杂的动作依旧需要人来完成。”金日贤说道。

另外，金日贤表示，工业机器人需要很多配套设施才能工作。“比如说需要视觉系统去做正确和错误的判断，需要感应器去感应并将信号给控制程序，然后才能做相应的动作。”金日贤认为，这些方面都是未来需要去完善提升的。

“牵引”产业发展新动力

有报告显示，随着我国制造业产业的转型升级，工业机器人作为高技术高附加值的重要基础装备，在汽车工业、航空制造、电子装配和现代物流等规模化生产中正发挥着越来越重要作用。

电子信息制造业和高端装备制造业历来是苏州的支柱产业，而其在转型升级过程中机器人需求巨大。记者了解到，当前，智能制造、机器人产业已经越发成为“牵引”苏州产业发展的新动力。在三星、江南嘉捷、博世等不同行业的企业，都在生产制造中应用工业机器人。

而从全国范围来看，国际机器人协会统计数据显示，2013年，中国超过日本成为全球工业机器人的最大市场。2014年，全球工业机器人年销量为22.5万台，我国市场新增工业机器人达到4.55万台，同比增长35.01%，中国销量约占四分之一。

在国际上大力推广“工业4.0”、我国出台《中国制造2025》规划的大背景下，工业机器人的开发应用有着更加广阔的空间。

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