协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀，近年来，在各大厂商和资本市场的持续关注下，其创新应用模式不断涌现，应用场景日益多元化，除了在工业上，协作机器人在医疗卫生领域也有着广泛的应用，如手术机器人、外骨骼机器人、外骨骼机器人等。

近日，一则核酸采样机器人问世的消息刷屏了，实际上这是一款协作机器人，凭借视觉传感器，它能够自动识别人脸，自主判断动作是否符合采样要求。根据力控传感器实施反馈的数据，调整机械臂的力量，操作的安全。力控传感器则能实时反馈力控数据，将机械臂的力量控制在安全阈值内。

除了核酸采样这个新岗位，协作机器人已广泛应用于智能制造、智慧餐厅、肢体康复等很多领域。

早在4月29日，天即协作机器人正式发布。天即是一种协作式的、群组化的机器人，它首次将工业机器人领域常见的机械臂、协作、总线物联等技术应用到家用场景中，支持人机协作、机器协作，以实现家务活动的全自动化。

协作机器人的优势

①生产过程中的灵活性大。

②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担 。

③降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器 。

④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。

⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。

协作机器人的特点

1.轻量化

使机器人更易于控制，提高安全性 。

2.友好性

保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙 。

3.感知能力

感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为

4.人机协作

具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作 。

5.编程方便

对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。

赛道火热，协作机器人行业增资扩产

2021年，工业机器人领域融资额约为236亿元，据统计，工业机器人获投企业前三大细分品类分别是移动机器人，机器人软硬件供应商和协作机器人，分别占据了29%、23%、16%的比例。

当前柔性化制造的转型升级需求增加，对人工依赖的减少，将推动协作机器人市场继续稳定增长。3c、新能源、医疗、半导体等市场需求增长将促进协作机器人的产业化发展，协作机器人的成本有望减少，届时预计协作机器人产业将会迎来进一步的发展。

原标题：应用场景再加一！协作机器人市场继续向好

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