随着科技的不断发展进步，机器人如同旧时的堂前燕一样飞入了寻常百姓家。智能扫地机器人、炒菜机器人、建筑机器人正在悄然改变着我们的生活。

“机器人”这一词汇是由捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中创造出的 。这个词反映着人类希望制造出像人一样会思考、具备劳动能力的机器代替自己工作的愿望，此外它也包含着人们对于人机交互的憧憬。旨在模仿机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人(humanoid robot)。是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。

目前的机器人大量运用在工业生产上，自20世纪50年代开始，工业机器人便逐步走向工厂，代替人类从事较为简单的重复性劳动。到了20世纪60年代，传感器在工业机器人上的应用使得工业机器人的人机交互能力有了很大的提升。

当前，除了工业机器人外，服务机器人也发展起来。2021年服务型企业的数量达到了105506家。这一数字还将继续攀升。

根据《“十四五”机器人产业发展规划》，我国将重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的创新及应用，推动产品高端化智能化发展。

工业机器人方面，我国将重点研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的焊接机器人，面向半导体行业的真空(洁净)机器人等。在服务机器人方面，重点研制农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、养老助残机器人、家用服务机器人和公共服务机器人。在特种机器人方面，重点研制水下机器人、安防机器人、危险环境作业机器人、卫生防疫机器人。

在机器人行业一路高歌猛进的时候，人形机器人的研究也一直都在进行中。本田的阿西莫便是人形机器人的代表。自2000年面向公众以来，阿西莫受到了很多人的关注和喜爱。类人的外形、掌握中、英、日三种语言，能够与陌生人交流，出席众多重大场合。人型机器人(英语：android)，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿

但遗憾的是，人形机器人的电机方案限制了输出的功率，虽然在运动控制上精度更高，但这也使得阿西莫告别了大功率的可能性，充满电后的续航时间仅有40分钟。

机器人在外形和功能方面追求人形的研究成本巨大，但这些功能却往往并不实用。除了简单、重复的工作，人形机器人似乎并没有其他的商业价值，商业化迟迟不能落地使得人形机器人的研发成本一直居高不下，企业资金负担成为人形机器人研究进展缓慢的一个重要因素。

总之，机器人的发展与人类生产、生活需要紧密相连。在发展过程中，机器人也出现了一些技术趋势。配备了视觉系统的机器人可以快速做出直观反应。未来，随着传感器、ai 、机器学习、边缘计算等技术的发展成熟，运用上述技术的机器人将拥有更高的“智能”，机器人产业将会继续蓬勃发展。

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