早在20世纪70年代，就出现了将传统传感器采用点对点传输、连接传感粹制器而构成的传感器网络雏形，此即第一代传感器网络。

随着相关学科的不断发展和进步，传感器网络同时还具有了获取多种信息信号的综合处理能力，并通过与传感控制器的相联，组成了有信息综合和处理能力的传感器网络，此即第二代传感器网络。

从20世纪末开始，现场总线技术开始应用于传感器网络，用以组建智能化传感器网络，大量多功能传感器被运用，并使用无线技术连接，无线传感器网络逐渐形成。无线传感器网络是新一代的传感器网络，具有非常广泛的应用前景，其发展和应用将会给人类生活和生产的各个领域带来深远影响。

无线传感器网络的体系结构和传感网节点模型

无线传感器网络包括四类基本实体对象：目标、观测节点、传感节点和感知现场。另外，还需定义外部网络、远程任务管理单元和用户来完成对整个系统的应用刻画。大量传感节点随机部署，通过自组织方式构成网络，协同形成对目标的感知现场。传感节点检测的目标信号经本地简单处理后通过邻近传感节点多跳传输到观测节点。用户和远程任务管理单元通过外部网络（比如卫星通信网络或互联网）与观测节点进行交互。观测节点向网络发布查询请求和控制指令，接收传感节点返回的目标信息。

传感节点具有原始数据采集、本地信息处理、无线数据传输以及与其他节点协同工作的能力，依据应用需求，还可携带定位、能源补给或移动等模块。节点可采用飞行器撒播、火箭弹射或人工埋置等方式部署。

目标是网络感兴趣的对象及其属性，有时特指某类信号源。传感节点通过目标的热、红外、声纳、雷达或振动等信号，获取目标温度、光强度、噪声、压力、运动方向或速度等属性。传感节点对感兴趣目标的信息获取范围称为该节点的感知现场，网络中所有节点现场的集合称为该网络的感知现场。当传感节点检测到的目标信息超过设定阂值，需提交给观测节：为有效节点。

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